可编程控制器,简称PLC(ProgrammablelogicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC基本组成各种PLC的组成结构基本相同,主要有CPU,电源,储存器和输入输出接口电路等组成。
?CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。
?PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器,系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。
?PLC的输入输出接口主要用于将按钮,开关,各类传感器传入输入接口,输出接口是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件,如指示灯,继电器等。
?PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的需要;通信接口的功能是通过这些通信接口可以和上位机、其他的PLC,变频器,伺服等相连,从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。
?PLC一般使用2二,中型PLC
中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。
西门子S7-300
三,大型PLC
一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强,有各种通讯联网的模块,可以构成三级通讯网,实现工厂生产管理自动化。
西门子S7-400
DCS系统介绍DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,也有叫集散控制系统的,它是一个集合了计算机,通讯,显示和控制的由过程控制和过程监控的计算机系统。DCS设计的理念是分散控制,集中管理,分级管理,配置灵活,组态方便。
DCS系统的特点:
高可靠性,因它基于多台计算机控制,且系统架构采用了硬件冗余,网络容错设计,即使某个硬件出现故障,系统也能在ms级恢复,不会影响系统的正常运行。
开放性,因它采用开放式,标准化,模块化,网络化设计,当需要增加或者改变一些功能时,可以通过增改硬件配置的方式实现要求。
灵活性,当控制要求变更时,可以通过编程软件实现各种逻辑控制,复杂的算法,图形化显示等功能要求。
控制功能强大,它的控制算法丰富,具有多种PID控制功能,如串级控制,前馈控制等,支持语言,可以编写更为复杂的算法。
西门子PCS7
DCS系统介绍—特点及网络结构产品种类多样化,全集成自动化,系统开放性,模块化结构,具有强大的诊断功能,易学易用的编程语言,强大的控制功能。
厂级网络:标准以太网,是建立服务器与操作站或上层厂级网络通讯的关键。
控制总线层:工业以太网,是连接控制站(AS)与服务器或操作站的桥梁。
现场总线层:PROFIBUS-DP/PA,Modbus-RTU/TCP,FF总线,是联系控制站(AS)与现场站或设备的纽带。
DCS系统介绍—AS站
1)远程I/O站ET一般对于一个OS站由一下几部分组成。
画面1
PID控制画面
电机控制
趋势
报警
DCS系统介绍—ES站程序编写一个工程师站可以组态所有的系统组件,从OS经由AS到现场级对控制器,操作站和BATCH站,集中编译/下载。
PCS7编程界面
DCS系统介绍—ES站硬件组态在这里可以实现硬件的组态,包括硬件的添加,网络配置,模块的参数设置等。
DCS系统介绍—ES站编程所有的控制功能,都是在这里完成,对于西门子PCS7系统,我们常用的编程语言是CFC,它就像搭积木一样,把你需要的功能通过不同的功能块搭建起来。PCS7可以将你搭建的每个功能块,生成一个对应的面板。实现不同功能。这些面板都是软件内置的,当然也可以自己开发适用的面板。
CFC程序及Faceplate
PID程序
DCS系统介绍—现场案例在该现场使用了西门子PCS7系统,实现了硬件冗余,即电源冗余,CPU冗余,网络冗余,I/O冗余,且使用了故障安全模块,提高了系统的可靠性,达到了SIL2等级。
PCS7硬件
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