可编程控制器系统的故障分为内部故障和外部故障。内部故障包括硬件和软件故障。硬件故障是可编程控制器系统各组成部件的故障、通信故等。软件故障是程序错误。外部故障主要指外部设备的故障,例如接近开关、执行元件等造成的故障。

编程故障的检查流程

a.编程器不能正常连接。可按图“编程器无法连接检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理。b.程序无法写入。程序无法写入可能与PIC工作方式、程序保护开关、程序密码设置等因素有关。可按图“程序无法写入检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理

c.CPU不能正确引导操作。一些大中型PIC在调试前出现某些报警时需存储器卡对PIC实施引导操作,才能使PLC正常工作。当PIC不能正确引导操作时,可按“CPU不能正确引导操作检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理。

d.系统配置出错。部分大中型PIC,如果PLC自诊断系统检测到硬件配置错误或总线连接、通信错误等,PIC将发出“系统校验出错”、“总线出错”等报警信息。系统校验出错通常与PIC模块的安装与连接有关,因此,应检查PIC底板或CPU安装等总线出错发生在分布式PIC系统与PIC网络控制系统。它与模块安装、总线连接、从站配置等因素有关。这类错误可通过编程器检查PIC内部的特殊存储器、寄存器状态来确认。也可检查各模块安装是否与说明书规定一致,连接电缆连接是否正确和连接良好,底板是否连接良好等来判别。2.硬件故障检查流程a.电源指示灯不亮。一般供电电源连接并上电后,该电源状态灯点亮。因此,该状态灯不亮说明PLC供电未建立。按“电源指示灯不亮检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理。必要时与供应商联系修理或更换。

b.模块ERR灯亮或闪烁。硬件自诊断后,模块ERR灯亮或闪烁说明该模块存在问题。按“ERR灯亮或闪烁检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理。必要时与供应商联系修理或更换。

C.电池报警灯亮。当PLC的电池容量不足时,该指示灯(BAT或BATTV)点亮。在大中型PIC中通常安装多个电池,当电池报警灯点亮时,需更换电池,并注意电池的规格应一致。d.运行指示灯不亮。运行(RUN)指示灯用于指示PLC运行状态。指示灯不亮说明PLC未运行,运行灯闪烁通常表示操作不正确或通信出错,例如,未对PIC进行复位操作,直接将PIC切到RUN模式等。按图“运行（RUN）灯不亮检查流程图”所示检查流程进行检查,确定故障原因并作相应处理。必要时与供应商联系修理或更换。

e.输入状态灯不亮。检查流程不另述,故障原因分析如下。输入数字量检测元件是漏(汇)型,信号接触电阻太大,使驱动电流不足以驱动PIC数字输入电路;或输人存在短路,引起内部电源保护动作。输人数字量检测元件是源型,信号接触电阻太大,或输人电压低,使驱动电流不足以驱动PLC数字输入电路。输人端接触不良,或连接线连接松动,造成输入电阻过大。基本单元和扩展单元之间的连接电缆连接不良。数字量输入模块损坏,或某通道输入电路损坏。f.输出状态灯不亮。检查流程不另述,故障原因分析如下。输出负载过载或短路,引起内部电源保护动作。基本单元和扩展单元之间的连接电缆连接不良。数字量输岀模块损坏,或某通道输出电路损坏。程序中存在双线圈现象,造成输出信号不稳。