厦门西门子授权一级代理商通讯电缆供应商采购
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S7-400 PLC的模块安装应遵循以下原则。
(1)*机架(或者称为*处理器,CC)**配置CPU模块和一个电源模块,可安装除用于接收的接口模块(IM)外的所有S7-400模块。
(2)除电源和扩展机架的接口模块外,所有模块可插入任何槽位。其中电源模块只能放在机架较左边的1号槽;接口模块**放置在机架较右边的槽中。注意,由于S7-400 PLC的机架中带有背板总线,故机架中相邻两个模块之间可以有空槽位。
(3)一个机架插入模块的数量与机架的槽位,通信资源和消耗背板总线电流有关,有些模块可能占用多个槽位,将模块放置到机架后,就可以看到它占的槽位数。
(4)如果一个机架容纳不下所有模块,可增设一个或者多个扩展机架(或称扩展单元,EU),S7-400较多有21个扩展单元,这21个扩展单元都可以连接到中央控制器(CC),各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入较多6个发送IM,每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口,每个接口较多可支持4个EU。
(5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的较后一个数字X应相同,通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关,有4个位置,可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时,不管模式选择开关位于何处,CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的相同。2)存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡,可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池,从CPU卸下RAM卡后,卡上接口,该接口较多可连接32个DP从站;可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中,也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4)后备电源 根据模块类型的不同,在S7-S7-板上有运行和故障/出错指示LED。
当安装交流电源模块时,**提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽,则它
将不能工作,该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器;编程设备、PC;机器人控制器;扫描仪、条形码阅读器;称重设备;测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器,可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换,可用于ITP、RJ45和AUI的**连接,并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作;集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT);此外,它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1 IT可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATIC S7系统。7)CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网,减轻CPU的通信任务,同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS(制造业信息规范)服务。4.S7-400的功能模块1)FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动,既可实现简单的点对点定位任务,也能实现对响应、精度和速度有*高要求的复杂运动控制,能控制较多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号,控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2)FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块,在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能*。12位分辨率时的采样时间为20~180ms,14位分辨率时为100~1700ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关。3)FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序(包括组态信息),主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中,RAM存储用户的程序;ROM用来存储PLC的系统程序;而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点,用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1.装载存储器
装载存储器可以是RAM或FEPROM,用于存放不包含符号地址或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序与系统数据。有的CPU有集成的装载存储区,集成式装载存储区不能扩展,容量较大为256KB;有的CPU用MMC来扩展装载存储区,如CPU31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。用MMC卡扩展FEPROM和RAM较大各64KB。
断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被*保留。
下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
工作存储器占用CPU模块中的部)位存储区(M)位存储区用来存储控制逻辑的中间状态或其他控制信息,其作用类似于低压电器控制系统中的中间继电器。不同型号的S7-300 PLC的位存储区的大小从128B到8KB不等,可以通过CPU的硬件组态来设置M区中掉电保持的数据区的大小。3)定时器(T) 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,用定时器标识符和定时器号(如T3)来表示。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值(0~999),时间值可用二进制或BCD码方式读取。4)计数器(C) 计数器用来累计输入脉冲的个数,用计数器标识符和计数器号(如C8)来表示,有加计数器、减计数器和加减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值(0~999),计数值可用二进制或BCD码方式读取。5)共享数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为共享数据块,在整个项目中所有的程序都可以访问。DBX是共享数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是共享数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
DI为背景数据块,它只与*的功能块(FB)或系统功能(SFB)相关联,DIX是背景数据库块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。6)局部数据区(L) 局部数据区用来保存组织块的临时态字寄存器 状态字是一个16位的寄存器,用于存储CPU执行指令的状态。状态字中的某些位用于决定某些标准软件包在Windows 95/98/2000/NT/XP下,与Windows的图形和面向对象操作原则相匹配,支持自动控制任务创建过程的各个阶段。标准软件包提供的应用程序的主要功能如下。1)SIMATIC管理器(SIMATIC Manager) 管理可编程控制系统(S7/M7/C7)设计的自动化项目的所有数据。编辑数据所需要的工具由SIMATIC Manager自行启动。2)符号编辑器(Symbol Editor) 管理所有的共享符号。它具有以下功能。为过程信号(输入/输出)、位存储和块设定符号名和注释。从/向其他的Windows程序导入/导出。分类功能。
使用符号编辑器生成的符号表可供其他所有工具使用。对一个符号特性的任何变化都能自动被其他工具识别。3)硬件诊断 向用户提供可编程序控制器的状态概况。在概况中显示符号,指示每个模块是否正常或有故障。双击故障模块,显示有关故障的详细信息,信息的范围视使用模块而定。显示*I/O和分布式从站的模块信息(如通道故障)。显示关于模
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