厦门西门子授权一级代理商变频器供应商采购
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PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展模块,由主模块及若干扩展模块组成较大的系统,以实现对较多点数的控制。
背板式PLC是按功能分成若干独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等,并直接安装在背板上,通过背板进行数据联系。该类型PLC的模块功能*单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC*能物尽其用,达到*高的使用效益。如西门子S7-300/400等中、大型机就是这种结构。
这里所阐述的底板、机架模块,是指它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在电路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。4.工作方式不同
在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
1.2 大中型PLC的模块化结构
为了进一步简化编程,当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的,一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然,PLC的功能开发,需要有软件的。3.控制程序可变,具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备*新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制,而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外,在柔制造单元柔制造系统以至工厂自动化)中也被大量采用。4.功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能,使用设备水平大提高。5.扩充方便,组合灵活
3)同上位机、通信模块的通信处理;
4)检查模式设定键状态。
2)无触点、速度快、寿命长;
3)有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量。
PLC一般为用户提供以下几种继电器:
1)输入继电器:把现场信号输入P逻辑部分:处理来自输入部分的信息,并按照被控对象的实际动作要求做出正确的反应。
输出部分:提供正在被控制的装置中,哪几个设备需要实施操作处理的信息。
用户程序通过编程器或其他输入设备输入并存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时,CPU根据系统监控程序的规定顺序,通过扫描,完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态*新、编程器键入响应和显示*新及CPU自检等功能。
PLC扫描既可按固定的程序进行,也可按用户程序规定的可变顺序进行。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界的干扰。
由以析,可以把PLC的工作过程主要分为5个阶段,即初始化处理、输入采样阶段、LC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号可采用八进制、十进制或十六进制。
2)输出继电器:具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号与输入继电器相同。
3)内部继电器:与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断或软件计时的方法来实现定时逻辑功能。
(3)计数器逻辑
PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,可采用递减、递增或双向计数。2.PLC的工作原理
众所周知,继电器控制系统是根据各种输入条件去执行逻辑控制电路,这些逻辑控制电路是根据控制对象的需要以某种固定的电路连接好的,所以不能灵活变更。
和继电器控制系统类似,PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。晶闸管等。
为I/O模块功能示意。5.编程器
编程器用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与CPU联系,完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符,也可以采用软件*的功能键符,通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程,而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符,后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器。
在PLC发展初期,很多PLC厂家都研制了各种类型的编程器,但随着PLC与PC的融合程序越来越高,*编程器已经逐渐退出历史舞台,转而代之的是各种通用PC,通过预装PLC编程软件来作为编程器来使用。6.外部设备
一般PLC可配有打印机、EPROM写入器、带有高分辨率屏幕的彩色图形监控系统等外部
常用的用户存储方式及容量形式或存储方式有CM0S RAM(采用互补金属氧化物半导体工艺的随机存取存储器)、EPR0M(可擦除可编程只读存储器)、EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器)、Flash EPR0M(闪存型可擦除可编程只读存储器)等。
CMOS RAM存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电,用锂电池来维持供电,可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1~5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器,存入时加高电平,擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒,PLC则执行R0M盒中用户程序;反之,不插上R0M盒,PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。4.输入输出组件(I/O模块)
I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号,或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象(包括开关量和模拟量),以确保整个系统正常工作。
3)**性**继电器控制装置;
4)体积小于继电器控制装置;
5)数据可直接送入管理计算机;
6)成本可与继电器控制装置竞争;
7)输入可以是交流115V;
8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
9)在扩展时,原系统只要很小变更;
10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出*台PLC,在美国通用汽车公司的自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,**性高,通用灵活,体积小,使用寿
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