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1.2.1 S7-200PLC的外部结构
CPU22X系列PLC的外部结构如图1-2所示,其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内,它是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与基本模块(又称主机、CPU模块)连接。
(1)输入端子
输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。此外,外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
(2)输出端子
输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,位于*部端盖下面。此外,*部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。
(3)输入状态指示灯(LED)
输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
(4)输出状态指示灯(LED)
输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
(5)CPU状态指示灯
CPU状态指示灯有RUN、STOP、SF三个,其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当SF指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。
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该插槽可以插入EEPROM存储卡、电池和时钟卡等。
① EEPROM存储卡 该卡用于复制用户程序。在PLC通电后插入此卡,通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡中。当卡已经插在主机上,PLC通电后不需任何操作,用户程序数据会自动复制在PLC中。利用此功能,可将多台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。
需要说明的是,每次通电就写入一次,所以在PLC运行时不需插入此卡。
② 电池 用于长时间存储数据。
③ 时钟卡 可以产生标准日期和时间信号。
(7)扩展接口
扩展接口在前盖下,它通过扁平电缆实现基本模块与扩展模块的连接。
(8)模式开关
模式开关在前盖下,可手动选择PLC的工作方式。
① CPU工作方式 CPU有2种工作方式。
a.RUN(运行)方式 CPU在RUN方式下,PLC执行用户程序。
b.STOP(停止)方式 CPU在STOP方式下,PLC不执行用户程序,此时可以通过编程装置向PLC装载或进行系统设置。在程序编辑、上下载等处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。
② 改变工作方式的方法 改变工作方式有3种方法。
a.用模式开关改变工作方式 当模式开关置于RUN位置时,会启动用户程序的执行;当模式开关置于STOP位置时,会停止用户程序的执行。
模式开关在RUN位置时,电源通电后,CPU自动进入RUN(运行)模式;模式开关在STOP或TEAM(暂态)位置时,电源通电后,CPU自动进入STOP(停止)模式。
b.用STEP7-Micro/WIN编程软件变工作方式 用编程软件控制CPU的工作方式必须满足两个条件:其一,编程器必须通过PC/PPI电缆与PLC连接;其二,模式开关必须置于RUN或TEAM模式。
在编程软件中单击工具条上的运行按钮或执行菜单命令PLC→RUN,PLC将进入运行状态;单击停止按钮或执行菜单命令PLC→STOP,PLC将进入STOP状态。
c.在程序中改变操作模式 在程序中插入STOP指令,可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。
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在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关,本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况需要说明的是,每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,因此每个型号的CPU模块(主机)也对应2种外部接线图,本书以较常用型号CPU224模块的外部接线图为例进行讲解,其他型号外部接线图读者可参考附录。
(1)CPU224 AC/DC/继电器型接线
CPU224 AC/DC/继电器型接线图如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源,电压允许范围为85~264V。L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源,L+为电源正*,M为电源负*,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。
S7-200PLC的指令系统所用的数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。
(2)数据长度与数据范围
在S7-200PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下,用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度,其中布尔型的数据长度为1位,字节的数据长度为8位,字的数据长度为16位,双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围
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SF:故障指示灯。当出现严重的错误或硬件故障时亮。STOP:停止状态指示灯。编辑或修改用户程序,通过编程装置向PLC下载程序或进行设置时此灯亮。RUN:运行指示灯。执行用户程序时亮。④输入状态指示灯:用来显示是否有控制(如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量)接入PLC。 折叠编辑本段产品功能中大型机结构是模块化的,多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线,如化工行业,造纸行业,钢铁行业,汽车生产线,大型空调,污水处理等,国产CN产品定货号CPU尾号为0XB8.,IO模块尾号为0XA8小型机。 有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2.存储器单元存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器(RAM),另一种是只读存储器(ROM、PROM、EPROM和EEPROM)。在PLC中,存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。 当PLC投入运行时,*它以扫描的接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算,并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。 通过PROFIBUS-DP,可采用电气或光学传输连接分布式I/O,传输速率高达12Mbit/s。PROFIBUS-PA是一种本安型PROFIBUS,用于有性危险的应用(例如化工工业)。PROFIBUS-FMS不仅可以用于现场级的级,还可用于对实时性要求不高的单元级和/或控制级。
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1.输入扫描PLC在开始执行程序时,会按顺序将所有输入读入输入映像寄存器,这个阶段称为输入扫描,也称为输入采样阶段。PLC在运行程序时,处理输入映像寄存器中的信息。在每一个周期内采样结果不会改变,只有在下一个周期输入扫描阶段才会被刷新。 在PLC的CPU中,模拟量对应的数值为,0对应0;10V或20mA对应32000,并且为线性关系。这里需要说明的是,EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性,双极性;以及电压,电流的量程范围。 归档是性能MSLServer数据库完成的:使用央归档器,每秒可归档达0,000测量值和条(突发时,甚至每0秒可处理5,000条)而不产生任何问题。效率和无损失压缩功能的采用意味着对存储器的低。如果设置p25=,则电机抱闸数字量输入SON存上升沿时打,而SON存下降沿时关闭。 可以带两个扩展模块,多扩展8路模拟量和64个I/O,因此是*广泛的全功能控制器。现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU226XM,它在用户程序存储容量上扩大到8K字,其他指标和CPU226相同。每一款主机模块上都集成了24V直流电源,可以直接用于连接传感器和执行机构。 (3)控制各种机械或生产。——**防护等级:所有电机均采用IP55防护等级进行设计,他们可用与户外或者含尘的中,用户不需要额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供*高的防护等级。 我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的指令中也是样的功能。这阶段难度比较大,*要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;*三熟悉所有的指令的功能(不用死记硬背)。
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这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以今后生产的发展和工艺的改进的需要。5.技术**设计人员在进行硬件设计时,应**选用技术**、应用成熟广泛的产品组成控制,保证在一定时间内具有**性,不致被市场淘汰。 (3)I/O模块它包括输入/输出(I/O)电路,并根据类型划分为不同规格的模块,I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产相连接的输入通道,输入部分接收来自生产现场的各种,如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等。 凭借着**的技术和完整的知识,能为的基础建设提供完善的解决方案,并使2008年**运动会举办成有史以来成功。从智能化交通到新的通讯网络技术,从铁路到,从现代化的照明到智能楼宁控制,SIEMENS楼宇科技都能提供度身定做的解决方案。 按钮的触点允许通过的电流较小,一般不*过**,因此一般情况下不直接控制主电路,而是在控制电路中发出指令或去控制器、继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等1.结构原理及电气符号按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、静触头和外壳组成,通常制成具有常开触头和常闭触头的复合结。
多24个电气和/或光学接口(10/100/1000Mbit/s);多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。如果红灯慢闪烁,表示CPU需要进行内存复位操作;如果红灯快闪烁,表示CPU正在进行内存复位中。 该设备用计算机作为**设备,其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的,这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)。 PLC是种专门为在工业下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产。 文本信息的显示用选择/确认的,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了个存储器位,这些功能键在启动和时,可以进行参数设置和诊断。 当使用可编程控制器时,重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求:(1)步是设定输入及输出数目。(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。(二)对输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号,不能混用。
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