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在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关,本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况需要说明的是,每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,因此每个型号的CPU模块(主机)也对应2种外部接线图,本书以较常用型号CPU224模块的外部接线图为例进行讲解,其他型号外部接线图读者可参考附录。
(1)CPU224 AC/DC/继电器型接线
CPU224 AC/DC/继电器型接线图如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源,电压允许范围为85~264V。L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源,L+为电源正*,M为电源负*,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。
S7-200PLC的指令系统所用的数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。
(2)数据长度与数据范围
在S7-200PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下,用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度,其中布尔型的数据长度为1位,字节的数据长度为8位,字的数据长度为16位,双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围
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S7-200PLC存储器有3个存储区,分别为程序区、系统区和数据区。
程序区用来存储用户程序,存储器为EEPROM;系统区用来存储PLC配置结构的参数,如PLC主机、扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等,存储器为EEPROM。
数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200PLC存储器特定区域
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)始于20世纪60年代美国通用汽车公司提出的“通用十条”要求,较初的目的是替代机械开关装置(继电模块),用于逻辑控制。随着技术的发展,到20世纪70年代后期,可编程逻辑控制器具有了计算机的功能,因而被称为可编程控制器(Programmable Controller,简称PC),为了避免与个人计算机的简称PC相互混淆,通常人们仍习惯地用PLC作为可编程逻辑控制器的缩写。PLC在传统电气控制技术的基础上,融合了电子技术、计算机技术、自动化技术和通信技术,具有编程简单、使用方便、功能强大、配置灵活、可靠性高、易于维护等优点,因而得以在石化、电力、纺织、食品、机械乃至航空航天等领域获得广泛应用。
1.1 PLC概念及工作原理
根据*电工**(IEC)于1987年颁布的PLC标准草案*三稿,PLC的定义是:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专门为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。”
美国的汽车工业的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司(GM)发现继电器和接触器体积大、噪声大、维护复杂并且可靠性不强,于是提出了*的“通用十条指标”,即:
1)编程方便,可在现场修改程序;
2)维护方便,较好是插件式;
3)可靠性**继电器控制柜;
4)体积小于继电器控制柜;
5)可将数据直接送入管理计算机;
6)在成本上可与继电器控制柜竞争;
7)输入为交流115V;
8)输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;
9)在扩展时原有系统改变较少;
10)用户程序存储器至少可扩展到4KB。
按照“通用十条指标”,美国设备公司(DEC)于1969年研制出了*台控制器,PDP-14。随后,20世纪70年代日本研发出*台可编程控制器。20世纪70年代末期,可编程逻辑控制器进入了实用化的阶段,人们敏锐地意识到计算机能够引入可编程逻辑控制器,从而使得可编程逻辑控制器的功能大大地加强。20世纪80年代初,西方发达地区在工业生产中广泛应用可编程逻辑控制器。20世纪80年代到90年代这一阶段是可编程逻辑控制器发展较快的时期,年增长率保持在30%~40%。20世纪末期,可编程逻辑控制器发展了大型机和*小型机,诞生了许多特殊功能。
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intouch、ifix、fix、RSVIE、citect等另外,如果对VC、VB、VF的不错,也可自己设计。因为组态本身就是由这些作的口令保护所以,200可以奠定你的编程逻辑基础。 与相比,无需花费大量时间集成包,显著地节省了时间,了设计效率,面如图1-5所示。图1-5TIAPorta面TIAPortal采用新型、统一框架,可在同一中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。 机型丰富,更多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数*高可达60点,可大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置*加灵活,*大限度的控制成本。 (2)输出接线CPU224的输出电路有场效应晶体管输出电路和继电器输出电路两种供用户选用。在场效应晶体管输出电路中,PLC由24V直流电源供电,负载采用了MOSFET功率器件,所以只能用直流电源为负载供电。 FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,可以方便地实现在线自温度控制。FM355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。4.称重模块SIWAREXU称重模块是紧凑型电子秤,可用于化学工业和食品工业等行业来测定料仓和储斗的料位,可以对起重机载荷进行监控,也可对传送带载荷进行测量或对工业机、轧机*载进行安全防护等。
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通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络上,可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。图1-5PLC控制示意图1.2.1CPU模块CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成,S7-300将CPU模块简称为CPU。 随着开放的出现,目前PLC具有通讯功能,有的产品与下位机通讯,有的产品与同一台计算机或机通讯,有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。在设计和选型中,要从实际应用的要求出发,合理选择所需的运行功能。 西门子面板式PC可为用户提供高度灵活的选择:·7英寸以及*大的触控式宽屏显示屏,高达40%甚至更多的可视面积·显示比例为4:3的12英寸/15英寸的触控式/按键式显示屏,以及19英寸的触控式显示屏·15英寸的不锈钢前面板·15英寸以及19英寸的PC具有的IP65防护等级·提供适应与危险区域的型。 SINAMICS系列是**变频器,有高动态性能和精度要求,适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用,以及广泛的运动控制任务,应用为复杂,例如S110、S120和S150。SINAMICSDCM变频器适用于直流电压。 4.工业通讯网络通讯网络是自动化的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯,“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有的接口并且相互之间兼容。 采用具有实时处理能力的PC操作,除了完成SIMOTION控制任务之外,也能执行其它的PC应用程序,如操作员监控、数据分析、PC应用等等。无论SIMOTIONC型、SIMOTIOND型、还是SIMOTIONP型,其PC平台和资源相同,而且工程相似。
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模块能带电插拔,且具有很高的电磁兼容性、抗冲击和耐震动性能,因而限度地各种工业。·电源模块(PS):将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。·处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能范围。 现在多采用电可擦除的可编程只读存储器EEPROM或闪存FlashMemory,免去了后备电池的麻烦。工作寄存器中的数据是PLC运行中经常变化、经常存取的一些数据,存RAM中,以适应随机存储的要求。 7)ET200L:小巧经济的分布式I/O,像明信片大小,适用于小规模的任务,可以十分方便地安装在DIN导轨上。8)ET200B:整体式的一体化分布式I/O,有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块,具有模块诊断功能。 例如:CP243-1的IP为,而PC的IP地址为;5.用户在次通过PC下载程序时,需要使用PC/PPI电缆进行下载;6.使用PC/PPI电缆下载后,以后再下载时,可以通过网线连接CP243-1与PC进行,并使用TCP/IP协议下载。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。 优点编辑播报SIMATICS7-200发挥统而经济的解决方案。整个的系列特点强大的性能,优模块化和开放式通讯。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等,并将用户程序送入PLC中,在调试中,进行监控和故障检测。 S7-1200CPU本体上集成了一个PROFINET通信口,支持以太网和基于TCP/IP的通信。使用这个通信口可以实现S7-1200CPU与编程设备的通信,与hmi屏的通信,以及与其它CPU之间的通信。 在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大极限,采用油时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。8、西门子变频器能用来驱动单相电机吗。可以使用单相电源吗。单相电机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组;对于电容起动或电容运转的,将诱发电容器。 200属于小型机,300属于中型机,小型机也是多功能机,将所有功能结合在起,它的控制规模为大52点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式的,扩展模块多可加8块,适用于小型设备,;中大型机结构是模块化的,多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理。
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