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西门子S7-200SR40

用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出*台PLC，在美国通公司的自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他地区的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本*台PLC。1973年，西欧地区也研制出它们的*台PLC。我国从1974年开始研制考虑。
① 对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～*留有裕量。
③ 对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
④ 根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
（4）定时器指令圆周移动，如绕组有接错嵌反，自动转换的过程是，一路电源断电后，1XLC失磁，2XLC经1XLC的21 -22常闭触头励磁，其励磁电路为：
1D-4-2K1-2-2XLCAl-A2-1XLC21-22-2HKC1-X1-2K3-4-1D-5。
其常开触头L1-T1、L2-T2接通，即改由Ⅱ路电源供电。2YBD点亮，表示由Ⅱ路电源供电。
Ⅱ路电源供电时，由于2XLC的21-22常闭触头切断1XLC线圈的通电电路，所以即使Ⅰ路电源恢复输入，也不能自动恢复给电源屏供电。此时，Ⅰ路电源输入表示灯1YBD点亮，表示Ⅰ路电源外线有输入，但只作为备用电源处于等待供电状态。
3）人工操作选择供电电源能有效地抑制电网噪声，提高电子设备抗能力及系统可靠性的一种滤波装置。电磁滤波器属于双向射频滤波器，一方面要滤除从交流电网引入的外部电磁
220 V电源输入电路除具有自动投入电路外，为方便，还设有人工转换组合开关1HK、2HK，以便通过人工操作，任意选择Ⅰ路电源或Ⅱ路电源供电。例如在Ⅰ路电源供电的情况下，若需转换至Ⅱ路电源供电，先确认Ⅱ路电源有电后，只需扳动1HK即可实现，其电路构成如下：
手动扳动1HK，由1HK的C1-1X1接点断开1XLC励磁电路，1XLC失磁，经1XLC的21—22常闭触头接通2XLC励磁电路，即改由Ⅱ路电源供电。2XLC励磁电路同上。
同样，扳动2HK，由2HK的C1 -1X1接点断开2XLC励磁电路，2XLC失磁，经2XLC的21—22常闭触头接通1XLC励磁电路，可由Ⅱ路电源转至Ⅰ路电源供电。
4）两路电源初次与电网隔离的。由于开关电源内部器件工作在高频开关状态，因此本身消耗的能量很低，电源效率比普通线性电源提高近一倍。
2.开关稳压器
这是在20世纪80～90年代发展起来的一种开关式集成稳压器，它将PWM控制器、功率输出级、保护电路等集成在一个芯片中，稳压器效率可达90%以上，有的还能连续调节输出电压，适合制造从几十瓦至几百瓦的开关电源。
定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5 种类型：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器、断开延时定时器。
定时器的数目由CPU决定，例如CPU314支持256个定时器。CPU定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（XOR）、赋值（=）指令
逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。
寻址（Addressing）I/O信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有**寻址和符号寻址两种方式。**地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断*容易，可以给**地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“Motor_stop”代替**地址I0.1，这样很容易将程序中的操作数与控制工程中的元素相对应

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