广州西门子CPU模块代理商
发布：2023-04-17 13:41，更新：2023-08-01 08:00
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PLC为上位机的伺服驱动位置控制系统(3)
三环控制特点
① 位置环：是位置随动系统的主要结构特征，采用P调节，增益设置定越高，定位时间越短，获得*定位响应特性。同时，*系统的稳态精度。
② 速度环：转速构成的负反馈，内环采用PI调节，通过调整其增益与积分时间常数，抑制振荡，减少*调，提高系统的*性。
③ 电流环：起到电流跟随，过流保护和及时抑制电压扰动的作用，电流环增益随型号而确定，不能手动调节。
此外，还可以建立速度前馈与反馈控制相结合的复合控制，以减少速度的*调，先调和对准信号的抖动，使的位置偏差接近于零。设置其他的相关参数，如陷波滤波参数，制振滤波参数，变换增益参数，达到降低噪声，降低共振，抵制谐振。稳定**的运动，进一步改善系统的稳态和动态品质指标。
| 数字量 扩展 | 6ES72211BF320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC | |
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 | |
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC | |
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 | |
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 | |
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC | |
| 6ES72221BH321XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 漏型 | |
| 6ES72231BL321XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 漏型 | |
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 | |
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC | |
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 | |
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC | |
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 |
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