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SCALANCE XC206-2 可管理层面 2 IE 交换机； IEC 62443-4-2 认证； 6x 100 Mbit/s RJ45 端口； 2x 100 Mbit/s ST/BFOC 端口； 1X 控制台端口；诊断 LED；冗余电源；温度范围 -40°C 至 +70°C；安装：凹*导轨/S7 型轨/墙壁冗余功能；办公室特性（RSTP，VLAN，...)； PROFINET IO 设备；以太网/IP 一致 C 型插头插槽；

这款高性价比伺服驱动器非常，基本定位（EPOS）功能也被大家所广泛使用。文本将介绍关于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能块的实际转速转换问题。

中EPOS的配置：

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM

Actvelocity其实是因为:

用TIA的NORM_X（标准化）将actvelocity管脚中的参数进行标准化处理。

再将标准化后的值在SCALE_X（缩放）中处理进行定标，这样就可以得到我们想要看到的实际速度了。

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