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6GK5108-0BA00-2AC2西门子交换机
发布时间: 2023-04-15 16:01 更新时间: 2024-12-25 07:03
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1)已知条件如下:

伺服电机额定转速为:2000r/min

编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

PLC控制器输出的高脉冲频率为100KHZ

伺服电机输出轴连接减速机构,输入转速:输出转速=4:1

求:PLC控制器输出分辨率(即脉冲当量)为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。

机械结构如下图所示:


2)计算说明:

当电子齿轮比为1:1时,伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为(即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时,转盘转动的角度):

(度/每个脉冲)


3)脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比:


式中:A为电子齿轮比的分子=1024

B为电子齿轮比的分母=225


4)PLC控制器输出高脉冲频率为100KHZ时,伺服电机的转速:

伺服电机的转速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min)额定转速


由于PLC输出100KHZ脉冲频率时,伺服电机的转速*过额定转速,所以PLC输出的脉冲频率**加以限制为:  ≈ 30KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。

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