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浔之漫智控技术(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
本公司是西门子授权代理商 自动化产品,全新,西门子PLC,西门子屏,西门子数控,西门子软启动,西门子以太网西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆我公司**供应,德国进口
PLC分配表及外部接线图
控制系统硬件设计的一个要点就是PLC的I/O分配表和外部I/O接线图的设计,这一部分内容继承自电气控制电路分析与设计,是一个设计人员必须掌握的内容。在分配I/O端口时,应查阅相关的I/O模块以及传感器和执行器的手册资料,对其连接的方式应予以充分了解,这样在设计时才不会出现问题。同时还应考虑到裕量问题,即留出一部分I/O端口作备用,以便以后维修或者扩展之用。
以使用CPU312控制步进电机为例,设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“*”、“慢速”7个输入,以及方向和PWM波两个输出。
随着工业生产的迅速发展,生产规模不断扩大,控制技术不断提高,传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要,迫切需要设计一种**的自动控制装置。于是,1968年美国通用汽车公司(GM)便提出一种设想:把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
1969年,美国数字设备公司(Digital Equipment Corporation,DEC)根据这一设想,研制成功了世界上*台可编程序控制器PDP-14,并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为**设备,其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的,这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
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这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点,很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年,它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。
PLC的出现,受到了其他地区的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了*台PLC(DSC-8)。1973年,西欧地区也研制出了PLC。
1.1.2 PLC的发展历史
从PLC的控制功能来分,PLC的发展经历了以下四个阶段。
*阶段,*台PLC问世到20世纪70年代中期,是PLC的初创阶段。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数,它的CPU由中小规模的数字集成电路组成,它的控制功能比较简单。该阶段的代表产品有莫迪康(Modicon)公司(现在属于施耐德电气旗下的一个*)的084、艾伦-布拉德利(Allen-Bradley,AB)公司(Allen-Bradley现属于罗克韦尔自动化旗下重要的*)的PDQII、DEC的PDP-14和日立(HITACHI)公司的SCY-022等。
*二阶段,20世纪70年代中期到末期,是PLC的实用化发展阶段。
该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世,PLC技术产生了飞跃发展。在逻辑运算功能的基础上,增加了数值运算、闭环调节功能,提高了运算速度,扩大了输入/输出规模。该阶段的代表产品有Modicon公司的184、284、384,西门子公司的SYMATIC S3系列,富士电机公司的SC系列等。
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*二阶段,20世纪70年代中期到末期,是PLC的实用化发展阶段。
该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世,PLC技术产生了飞跃发展。在逻辑运算功能的基础上,增加了数值运算、闭环调节功能,提高了运算速度,扩大了输入/输出规模。该阶段的代表产品有Modicon公司的184、284、384,西门子公司的SYMATIC S3系列,富士电机公司的SC系列等。
*三阶段,20世纪70年代末期到20世纪80年代中期,是PLC通信功能的实现阶段。
与计算机通信的发展相联系,PLC也在通信方面有了很大的发展,初步形成了分布式的通信网络体系。但是,由于生产厂家各自为政,通信系统自成系统,因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。在该阶段,由于生产过程控制的需要,对PLC的需求大大增加,产品的功能也得到了发展,数学运算的功能得到了较大的扩充,产品的可靠性进一步提高。该阶段的代表产品有富士电机公司的MI-CREX和德州仪器(Texas Instruments,TI)公司的TI530等。
*四阶段,20世纪80年代中期至今,是PLC的开放阶段。
由于开放系统的提出,使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善,大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能,产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便,此外,产品还采用了标准的软件系统,增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列和AB公司的PLC-5等。
随着控制技术的发展,PLC的结构和功能得到了不断改进,各生产厂家不断推出功能*强的PLC产品,平均3~5年*新换代一次。PLC的发展可归纳为以下几个方面。
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图1-8为模拟量输出单元的原理框图。程序容量是用户的应用程序项在内存中使用的存储单元的大小,因此程序容量小于内存容量。在设计阶段,由于用户的应用程序尚未编译,所以在设计阶段程序容量未知,需要在程序调试后才能知道。 FastConnect插头采用绝缘刺破连接技术,可确保*短的组装时间。S7-200Smart系列,和S7-200类似,目标用户就是200系列用户但是对成本提出*高要求。S7-400系列,西门子的大型机。 其中,L1、L2、L3输入外部三相交流电,恒定(我国内地为50Hz);经过整流电路和滤波电路后,在PN两端输出的直流电源;再经过逆变电路,通过有规律地通断开关元件VT,在U、V、W端输出和电压可调的电源给异步电动机,从而实现对异步电动机的速度调节等控制。 实时时钟例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对进行时间控制。EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的*工具(无需编程器),并可进行辅助归档工作。电池模块用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的*级电容存贮大约5天。 该编程符合IEC61131。STEP7的特点:通用数据存储,项目结构简明;采用STL、LAD和FBD语言编程,各编程语言之间可以切换;CPU属性可调;模块地址可调;可显示模块诊断信息,读取错误消息缓存器;可显示交叉参考和参考数据。
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基于个人计算机的程序功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,也可以运行、打印文件、等。它配上相应的还可以实现数据采集和分析等许多功能。1.3.2PLC的工作原理整个PLC的工作是以循环扫描的进行的,重复执行一个循环工作周期。 【例1-1】计算对于一个具有PS4074A和CPU417-4的机架的后备时间。一个具有63%额定容量的电池后备时间=1.9Ah×0.63/(100+75)μA=(1.197/175)×=6840h,可得后备时间为285天。 西门子变频器在工业领域里有广泛的应用,主要系列有MICROMASTER420/430/440系列,6SE70系列,SINAMICS系列,为用户提供了多种自动化解决方案,本文将*为您介绍一下西门子变频器MM4系列。 ·顺序功能图SFC(SequentialFunctionChart):对应于西门子的S7Graph。STEP7中的编程语言1.梯形图梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似,具有直观易懂的优点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员,特别适用于数字量逻辑控制。 ”在工业自动化市场中,数字化发展趋势逐步占据主导地位,越来越多的终端用户开始质疑自动化设备的局限性,并寻求可用性的解决方案。几乎每个可编程逻辑控制器(PLC)程序员,都经历过令人沮丧的和固件版本不匹配、混乱的状态位指示和其它令人的问题。 MPI是多点接口的简称。MPI是不需要支持的。它在PLC只能实现少量的数据交换。如,德维森公司*生产了多种型号与规格的PLC,有V80、PPC、PPC22和PPC3等几个系列,产品种类齐全,性能可靠,在性价比上有较大的优势。
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其中,L1、L2、L3输入外部三相交流电,恒定(我国内地为50Hz);经过整流电路和滤波电路后,在PN两端输出的直流电源;再经过逆变电路,通过有规律地通断开关元件VT,在U、V、W端输出和电压可调的电源给异步电动机,从而实现对异步电动机的速度调节等控制。 :(人机界面)同样,功能上包含了以前的inCC_flexible与INCC功能,也就是说个可以编程屏和机,也提供了几个版本供选择:inCCBasic:用于组态精简系列面板inCCcomfort:用于组态所有面板(包括精智面板和面板)、inCCAdvanc。 功的CPU的RAM存储容量为512KB,有8192个存储器位、512个定时器和512个计数器,数字量通为65536点,模拟量通为4096个;计数器的计数范围为1~999,定时器定时范围为10ms~9990s。 采用直流制动器或复合制动实现*制动,能保证电动机的减速停车时,并具有*电流功能。带有集成EMC(电磁兼容性)滤波器和制动斩波器,以及一个制动断路器,可由IT(中性点不接地)电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制,具有良好的阶跃响应、跟随特性和控制精度。
其中PLC的处理单元(CPU)主要有接收并存储用户程序和数据,诊断电源、内部电路工作状态和编程中的语法错误,接收现场输入设备的状态和数据并存入寄存器中,读取用户程序,按指令产生控制,完成规定的逻辑或算术运算;以及*新有关状态和内容,再实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。 -96,GB和IEC,并电工会颁发的电工产品认证合格证书(长城认证)。儿童安全保护门设计,防止由于儿童的误插而带来的用电危险。·西门子面板式工控机配备有**的HMI前面板,带有高分辨,宽视角的明亮,**显示屏,提供了*好的可读性以及**的操作舒适性。 图中的RC电路用来晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载,因为是无触点开关输出,所以开关速度快,工作寿命长。模拟量输入模块用于将模拟量转换为CPU内部处理用的数字,其主要组成部分是A/D(Analog/Digit)转换器。 (3)热电阻和热电偶扩展模块热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的,是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度,用户程序可以访问相应的模拟量通道,直接读取温度值。 (5)从可靠、上看:继电器控制触点多,会产生机械磨损和电弧,接线也多,可靠、性能差;PLC无触点,寿命长,且有自我诊断功能和对程序执行的监控功能,现场调试和方便。在工业、工矿企业、交通运输、日常生活等领域应用的电气控制设备中,采用的基本上都是低压电器,低压电器是电气控制中的基本组成元件。
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