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模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块不仅是能够在*机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 *控制器。支持热插拔,这使更换模块其简单。
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这种方式简单,都与地隔离,都不需要接地,但是输入信号(传感器)负端与MANA 电压*过UCM限制,例如SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)为2.5 VDC,需要短接信号负端与MANA ,否则会出现*上限问题。现场可以查看一下,几乎所有*上限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO *过限制,例如75V DC,需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M,这时模块以大地M端为参考电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的,没有MANA ,例如模块6ES7331-7NF10-0AB0,接线如图2所示:
这时每一个通道组(每组2通道)的M-是MANA ,输入通道组间UCM 为以达到75VDC。
都隔离的情况下连接信号负端与MANA 端可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的,我认为这是在接地良好、不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下。
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使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的MANA与地M不隔离,这样**连接MANA与地M,模拟量的参考点电位变成地M,典型接线如图3所示:
非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M,例如模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),在提示中强调**连接,下面为引用手册的提示部分。
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使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的,以MANA点为测量基准电位。典型接线如图4所示:
从图4可以看到,非隔离的传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方(不同的接地点),这种情况下比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM ,为了UCM ,将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接,由于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差,还要将MANA与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接,否则不能UCM。
如果工厂接地不好,还是使用隔离的传感器。
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使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器,那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示:
从图5可以看到,按照隔离与非隔离的要求,模块不隔离,**连接MANA与地M,传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地,这样一边以信号源的地作为基准点,一边以模块的地M作为基准点,为了两者之间的电位差(共模电压UCM),需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网,使用非隔离的仪表和模块比较简单,只需要连接MANA到本地的地M即可,因为每个点都等电位。往往事与愿违,由于非隔离的仪表价格便宜,越是使用这样仪表的地方,地通常打得都不会好,*别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题,***等电位。使用万用表可以测量,那是因为万用表与地是隔离的,的共模电压UCM 也可能不同 ,与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式,终的结论是模拟量接线的几种方式都集中在一点上,
是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里我觉得还是要再扩展一下,利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题,
如图6所示,CPU与I/O的供电分开,I/O是一个非隔离模块,当现场给出信号,但是I/O模块的输入灯没有点亮,在CPU中也不能读出,使用万用表测量,在端子上有24V电压。模块没有问题,将两个电源PS的M端短接,可以检测到输入信号,这也是由于参考点电位不同造成的。
希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。
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B.模拟量输出模块SM332(需要外接24V电源供电)
用于调节电平器输出转速、调节阀的开度等。
C.模拟量输入/输出模块SM334(需要外接24V电源供电)
用于连接模拟量传感器和连接器。
3)模拟量值的表示方法
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。位为符合为S,“0”表示正值,“1”表示负值,被测值的精度可以调整,取决于模拟量模块的性能和它的设定参数,对于精度小于15位的模拟量值,低字节中幂项低的位不用。
注:图中1后的位表示都不使用
4)上传几张本人工程项目中SM模块使用配置图
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1.数字量模块
1)数字量输入模块
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。
A.数字量输入模块SM321(需要外接24V电源供电)
SM321有四种类型的模块:直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入,其中常用的是直流的输入。
附图:
B.数字量输出模块SM322(需要外接24V电源供电)
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;
可控硅输出方式属于交流输出模块;
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块
从响应速度上看,晶体管响应快,继电器响应慢;从隔离效果及应用灵活性角度来看,以继电器触点输出型。
附图:
C.数字量I/O模块SM323(需要外接24V电源供电)
SM323模块有两种类型:带有8个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。I/O额定负载电压24VDC,输入电压“1”信号电平为11~30V,“0”信号电平为-3~+5V,I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下,输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
附图:
2)模拟量模块
A.模拟量输入模块SM331(需要外接24V电源供电)
模拟量输入(简称输入(AI))模块SM331目前有三种规格型号,即8AI*12模块、2AI*12位模块和8AI*16位模块。
SM331主要由A/D转换补缴、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换补缴是模块的**,其转换原理采用积分方法,被测量模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也及积分时间越长,被测值的精度越高。SM331可选四档积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms和100ms,相对应的以为表示的精度为8、12、12和14。
模块品种多,用户可以根据实际需要选择8路和4路的输入/输出模块进行灵活组态
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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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