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2.位置控制与位置检测模块常用的位置控制模块有FM351、FM352、FM353、FM354和FM357，常用的位置检测模块有FM352和338。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。　　知识拓展1——【高频漏电流在电路中的传导路径分析】逆变器IGBT导通、关断会产生很高的电压变换率dv/dt，将在逆变器输出端产生很大的高频漏电流，如果电动机电缆不带屏蔽层，漏电流就会随电缆进入电动机内部，在电动机内部形成轴电流，电动机绝缘。　　3）都有IEC定时器/计数器（SFB类型），每一**级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。4）功能：可以I/O、位操作、DB（数据块）、分布式I/O、定时器和计数器；可以强制I/O、位操作和分布式I/O。　　带有安全保护的西门子G20变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-，Cat.3和IEC6508SIL2的和要求:安全停车(SS)，安全限速(SLS)，安全抱闸控制，(C)，安全转矩截止(STO)。　　在②阶段，CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关l闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。

屏蔽层与导线之间有寄生电容，寄生电容对高频就相当于导线，根据金属对电磁波的反射、吸收和趋肤效应原理（趋肤效应指电流在导体截面的分布随的升高而趋于导体表面分布，越高，电磁波的穿透能力越强），高频会直接从内部的导线到达外侧的屏蔽层，再通过屏蔽层传输，避免进入内层导体产生。　　3）电源端组件：由电网供电（三相/单相交流电），在进线侧按电气顺序依次连接开关/闸、熔断器/断路器、器（电气隔离时需要）、进线滤波器（可选）、进线电抗器（可选），将符合EMC要求的交流电送入功率模块。　　带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。SINAMICSV-ISTANT组态工具使用方便图形化的用户界面，引导用户完成应用程序参数的设置；直观的驱动和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。　　CPU221DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负*和M端连接，输出端直流电源正*接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用的电源，组端子（0.0～。　　4）PLC有强大的自检功能，可进行自诊断，并将结果自动记录，这为PLC的维修了度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。　　对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来**采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。F23故障也是ECO变频器的种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

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2.配有控制单元的架构在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制。另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。　　在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。　　西门子能够为提供经济、和环保的能源，*、安全、舒适的公交，可靠、高速、成本低廉的通讯，*、较准确和有效的诊断与设备，以及能够帮助各个工业领域生产力、效益和竞争力的自动化解决方案等。　　附加的集成PROFINET接口，具有单独的IP地址，可用于网络分离等。CPU1517-N/DP：适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。　　另外，远程I/O也**配备相应的通信接口模块。（3）编程器接口编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对PLC编程和监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以连接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。

开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机制，以及生产线的自动控制，并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀。　　在计数下，该模块高速高频，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。为了进行检测，可连接增量式编码器或S编码编码器的优点是，接通后可立即轴的位置，无需执行参考运行。通讯模块CMPtPCM1542-5CP1542-5CM1542-1CP1543-1SCALANCEW774可通过CMPTP通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。　　(6)按通电性质分类按输电的性质分为交流电力电缆和直流电力电缆。目前电力电缆的绝缘均按交流而设计。直流电力电缆的电场分布与交流电力电缆不同，因此需要特殊设计。(7)按绝缘材料分类①塑料绝缘电缆塑料绝缘电缆制造简单，重量轻，终端头和中间接头制作容易，弯曲半径小，敷设简单，方便，并具有耐化学腐蚀和一定耐水性能，适用于高落差和垂直敷设。　　3.输入/输出单元输入/输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。输入单元的作用是将不同的电压、电流形式的转变为微处理器可以接受的。输入单元对输入进行滤波、隔离和电平转换等，把输入的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。　　输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等；输出部分则是各种电磁阀线圈、器、指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成，能够根据一定的输入状态输出所要求的控制。　　提供了以下宽度为25mm的数字量输入/输出模块：DI16x24VDC/DQ16x24VDC/0.**BA:16点数字量输入，用于记录24VDC;漏型输入;一个电位组;固定输入延时3.2ms;输入类型3(IEC61131);16点数字量输出24VDC/0.**(晶体管);源型输出;两个电位组;每个。

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4）与外部设备交换信息。PLC与外部设备连接时，在每个扫描周期都要与外部设备交换信息。这些外部设备有编程器、终端设备、彩色显示器和打印机等。5）执行用户程序。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要执行用户程序。　　梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂、易，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。　　模块能带电插拔，且具有很高的电磁兼容性、抗冲击和耐震动性能，因而限度地各种工业。·电源模块（PS）：将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。·处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。　　本文为您介绍一下操作。西门子PLCS7-300系列的模块323是一种输入输出模块，它分为32点（16输入/16输出）和16点（8输入/8输出）两种。在编程时，需要使用STEP7对其进行地址分配，对于这两类模块的操作有所不同，本文下面为您介绍一下。

MPI的物理层是RS-485。MPI和DP都是PROFIBUS,底层都是485，只是MPI不开放，DP开放。MPI是机，电脑编程，柜子和柜子之间使用的，PROFIBUSDP..这是西门子的现场线。传输速率为3、6或2Mbit/s时，在带编程器接口的线接头和编程器之间，需要使用SIMATICS5/S7连接电缆。　　3、smart200支持内存卡烧录程序、固件升级、程序等；S7全称是step7是编程系列继电器（relay）输出般是由弱电流控制的强电流，继电器的输出，输出电流和电压写在继电器外壳上，即强电流由弱电流控制。　　PLC工作除了包括上述三个主要阶段外，还要完成内部处理、通信处理等工作。在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置实现通信。　　产品功能编辑播报S7-400plc具有以下功能：高速指令处理用户友好的参数设置口令保护功能用户友好的操作员控制和功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作中CPU的诊断功能和自智能诊断连续地功能并记录错误和的特殊事件。　　内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器前面板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。　　（2）向上已连接I/O模块的前盖直至锁定[见图1-9（b）]。（3）将前连接器接入预接线位置，即*将前连接器挂到I/O模块底部，然后将其向上直至锁定[见图1-9（c）]。（4）在此位置，前连接器仍然从I/O模块中凸出[见图1-9（d）]，前连接器和I/O模块尚未进行电气连接，方便通过预接线的位置地对前连接器进行接线。

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以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行*的调试；运行期间也能对现有进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与WAN（广域网），类似于ISDN或因特网，可实现公司范围内的连接；通过的兼容性，实现投资安全。　　原因可能有从站IM153上面的DP拨码开关未设置正确，多个从站拨码开关设置成相同编号，编程中从站DP地址设置有误等。其次介绍一下使用PROFIBUS电缆连接控制主从站时的注意事项。西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，用户在使用中由于变频器所在的中经常会出现电磁等情况，可能会对变频器的正常工作造成影响。　　①逻辑线圈。与开关输出一样，每个逻辑线圈占用RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外部设备，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。　　SINAMICSS120DC/AC多轴驱动，如智能型电源模块（SLM）+电动机模块[1]的架构，可应用于高炉炼铁工艺中高炉上料主卷扬机的控制，使得主卷扬机能够起动、制动、停车、反向，调速范围广，运行*平稳，工作可靠；也可应用于热轧生产中的横切机组控制，电动机模块均配置编码器模块。　　二、西门子变频器SINAMICS系列西门子变频器SINAMICS系列主要有4种，分别是SINAMICSV10变频器，SINAMICSG110变频器，SINAMICSG120变频器和SINAMICSG110D/G120D变频器：1.SINAMICSV10变频器这类变频器是属于基本通用型的变频器系列，主。

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图1-1是PLC的基本组成。同一般的微机一样，CPU是PLC的**。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。　　与开关输出一样，每个逻辑线圈占用RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用RAM存储区中的一个字节（16bit）。　　当输入为模拟量输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器以及力传感器等。（2）输出接口电路SIMATICS7-1500PLC的电源分为电源和负载电源，负载电源的安装与电源安装类似，而且*简单，因此仅介绍安装电源，具体步骤如下。　　.输入端子内部电路及接线S7-200PLC输入端子内部电路及接线如图1-12所示，由于PLC内部采用双向光电耦合器，故外部24V直流电源正反接均可，以图1-12（a）所示的电源负*接M端的漏型输入接线为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+→闭合的开关→I0。　　③单导体：不其他金属层的单线或多根金属线的导体。④金属镀层导体：表面镀覆有不同金属或合金薄层的实心导体。⑤镀锡导体：镀覆锡层的导体。⑥金属导体：由一种金属作为内部元件和用冶金加工法(熔接)在其上另一种金属作为外层元件组成的导体⑦同心式绞合圆导体：多根单线以螺旋形绞合成为一层或多层同心层的绞合导体，通常相邻层绞向相反。　　现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成，作用是将CPU向外输出的转换成可以驱动外部执行元件的，以便控制器线圈等电器的通、断电。④电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。

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