河池西门子中国授权总代理商

河池西门子中国授权总代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司

我公司经营西门子全新****PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：**进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新**产品‘质保一年。一年内因产品质量问题*更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A

SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列西门子代理商-福州供应商 

SIEMENS 数控伺服

1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS

西门子自动化与驱动产品合作伙伴

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

西门子中国一级代理商产品**：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用*加简便。西门子代理商-福州供应商 

V90 PN配置要点

· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3

· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111

· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：

3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。西门子代理商-福州供应商 

配置编码器的数据交换：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

模拟量转换的相关设置

S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。

浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

S7-1200PLC模拟量转换的工作原理

假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。

如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？西门子代理商-福州供应商 

例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。

解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。

电压转换成数字信号后存入IW的数值为N

西门子6ES7288-1ST20-0AA1
标准型CPU模块：
6ES7288-1SR30-0AA1：S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出，集成PROFINET端口
6ES7288-1ST30-0AA1：S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出，集成PROFINET端口
6ES7288-1SR40-0AA1：S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口
6ES7288-1ST40-0AA1：S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口
6ES7288-1SR60-0AA1：S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出，集成PROFINET端口
6ES7288-1ST60-0AA1：S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 ，集成PROFINET端口
经济型CPU模块:
6ES7288-1CR20-0AA1：S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30-0AA1：S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40-0AA1：S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1：S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0：S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0：S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB 网络服务器支持
一般信息
产品类型标志    CPU ST20 DC/DC/DC
附带程序包的
● 工程系统    STEP 7 Micro/WIN SMART
安装方式/安装
导轨安装    是的; 标准导轨
电源电压
额定值 (DC)    24 V
允许范围，下限 (DC)    20.4 V
允许范围，上限 (DC)    28.8 V
输入电流
耗用电流，较大值    720 mA; 24 V DC
接通电流，较大值    11.7 A; 28.8 V 时
输出电流
电流输出，较大值    300 mA; 24 V DC 传感器电源
用于背板总线 (DC 5 V)，较大值    1.4 A; 较大 5 V DC，用于 EM 总线
功率损失
功率损失，较大值    20 W
存储器
存储器类型    DDR
闪存    是的
RAM    是的
用于用户数据的可用存储器    8 kbyte
存储器大小    12 kbyte; 程序存储器
微型存储卡    是的; microSDHC 卡（可选）
缓冲
● 存在    是的; 免维护，RTC 需要 7 天。
CPU-处理时间
对于位运算，典型值    150 ns; / 说明
对于字运算，典型值    1.2 µs; / 说明
对于浮点运算，典型值    3.6 µs; / 说明
地址范围
外设地址范围
● 输入端    144 byte; 256 位数字量输入和 56 字模拟量输入
● 输出端    144 byte; 256 位数字量输出和 56 字模拟量输出
时间
时钟
● 类型    硬件时钟，未缓冲
● 硬件时钟（实时时钟）    是的
● 缓冲持续时间    7 d
● 每日偏差，较大值    120 s; 25 °C 时在 120s/月范围内
数字输入
数字输入端数量    12
● 可用来实现技术功能的输入端    6; HSC（高速运算）
源型输入/漏性输入    是的
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
— 较高可达 40 ℃，较大值    12
输入电压
● 输入电压类型    DC
● 额定值 (DC)    24 V
● 对于信号“0”    I0.0 到 I0.3 < 1 V DC；I0.4 到 I2.7 < 5 V DC
● 对于信号“1”    I0.0 到 I0.3 > 4V；I0.4 到 I2.7 > 15V
输入电流
● 对于信号“0”，较大值（允许的闭路电流）    1 mA
● 对于信号“1”，典型值    4 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化    是的; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择
— 从“0”到“1”时，较小值    0.2 ms
— 从“0”到“1”时，较大值    12.8 ms
对于报警输入端
— 可参数化    是的
用于技术功能
— 可参数化    是的; 6 个单相：4 个 HSC，200 kHz；2 个 HSC，30 kHz 4 A/B 相：2 个 HSC，100 kHz；2 个 HSC，20 kHz
导线长度
● 屏蔽，较大值    500 m; 50 m 用于技术功能
● 未屏蔽，较大值    300 m; 用于技术功能：否
数字输出
数字输出端数量    8
● 其中的*输出端    3; 100 KHz 脉冲序列输出
输出端的通断能力
● 电阻负载时的较大值    0.5 A
● 照明负载时的较大值    5 W
输出电压
● 对于信号 “1”，较小值    DC 20 V
输出电流
● 对于信号“1”的额定值    0.5 A
● 针对信号“0”的剩余电流，较大值    10 µA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，较大值    3 µs; 标准输出，较大 3 µs；脉冲输出，较大 (Q a.0 ~ Q a.3) 1 µs
● 从 ”1” 到“0”，较大值    200 µs; 标准输出，较大 200 µs；脉冲输出，较大 (Q a.0 ~ Q a.3) 50 µs
开关频率
● 电阻负载的脉冲输出端，较大值    100 kHz
继电器输出端
● 继电器输出端数量    0
导线长度
● 屏蔽，较大值    500 m
● 未屏蔽，较大值    150 m
接口
工业以太网接口数量    1
RS 485 接口数量    1
1. 接口
接口类型    PROFINET
电位隔离    是的; 隔离的变压器，1500V AC
传输速率的自动计算    是的; 10/100 Mbit/s
自动协商    是的
自动交叉    是的
物理接口
● RJ 45（以太网）    是的
协议
● PROFINET IO 控制器    是的; 自 V2.4
● PROFINET IO 设备    是的; 智能设备（V2.5 及以上）
PROFINET IO 控制器
● 传输速率，较大值    100 Mbit/s0 SMART 经济型CPU 编程电缆，USB接口
   
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