北京西门子CPU模块总代理商

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1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435
CU320*制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。
西门子S120*入门——控制单元CU320简介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权

1.1 模块概述

☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行*的二进制控制以及提供*的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口值编码器

2 FM 352-5实例程序使用简介

为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包，之后安装模块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在STEP 7实例库中可以获得）可以检测模块是否正常。

2.1 安装并组态模块

详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。

2.1.1 安装硬件组件并接线

安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。

2.1.2 安装组态软件

FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获、

安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
注：安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States）

在此处选择模块的位置，CPU后的*个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

用“Monitor/ModifyVariables”工具检查模拟器的传感器、执行器、连接的输入和输出，在S7程序“MyProgram”的块文件夹中，插入变量表VAT1。在变量表中输入地址，保存变量表。建立与CPU的连接，激活“MonitorVariable”功能，并检查输入的信号状态，取消“MonitorVariable”功能。

    在“ModifyValue”列的输出中输入“1”，激活“ModifyVariable”功能，并检查数字量输出模板的输出是否被修改。检查是否正确地连接了数字量模板。

    在S7程序“MyProgram”中插入变量表VAT2。把幻灯片中的地址输入到表中。此时还看不到符号，因为还没有为该S7程序建立符号表。利用菜单命令Insert→RangeofVariable，在变量表中输入8行。例如，输入I8.0~I8.7。

硬件调试步骤如下：

    ①使用编程设备电缆将编程设备连接到CPU，如果使用带有PROFIBUS连接器的电缆，必须打开连接器的终端电阻。合上CPU的前盖，将模式选择器设为STOP。

    ②将电源电缆连接到电源并给电源模块上电，电源模块上的DC24V指示灯亮起。CPU上的所有指示灯亮起，短时间后熄灭；SF指示灯和DC5V指示灯仍然保持点亮。STOP指示灯开始缓慢闪烁，提示需要复位存储器。

    ③此时，应将微型存储卡(MMC)或备用电池插入CPU，这取决于CPU类型。

    ④按照下列步骤复位CPU存储器：

    ·将模式选择器开关拨到MRES并保持在此位置，直到STOP指示灯第二次亮起并持续点亮。然后，释放模式选择器开关。

    ·在3s内将模式选择器开关拨回MRES。STOP指示灯开始*闪烁，CPU存储器被复位。现在可松开模式选择器。当STOP指示灯再次恢复常亮时，CPU存储器复位完成。

    ⑤启动编程设备，从Windows桌面启动SIMATIC管理器，打开SIMATIC管理器窗口。

    ⑥激活开关1。*个输入端的指示灯将点亮。

    ⑦激活开关2。第二个输入端的指示灯将点亮

传感器和执行器。 LED指示灯: 红色内部故障指示灯 红色外部故障指示灯 绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态 黄色LED指示灯，用于指示后备运行 高性能测量数据获得： 该模块具有16个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。 可以使用不同的编码器： 热电偶、Pt100、电压编码器、电流编码器。 扩展 I/O： FM 455 C: 16 个模拟量输出用于模拟执行器 FM 455 S: 32 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。 24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。 组态软件包组态所需的组态软件包包括： 手册 参数赋值屏幕表格 与CPU进行数据交换的标准功能块 FunctionsFM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点： 预定控制器功能用于： 固定设**控制， 级联控制， 比例控制， 3 组分控制。 模式选择： 自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式 采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）： 对于 12 位： 20-180 ms 对于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根据使能的模拟量输入） 2 种控制算法： 自动优化温度算法，PID 算法； 用户友好的控制器优化： 温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设**变化量超过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。 后备模式： 万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运

行。 扰动变量输入： 模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。 功能块 PID_FM 通过 FM 455 进行闭环控制：FM 455 与用户程序的接口支持： 修改控制参数、设**、控制输出 操作设**和手动控制输出等 监视实际值和设**值等 FUZ_455 读写所有温度控制器的参数；传输已识别的控制参数。 FORCE455 FM 455 的调试： 支持对模拟量和数字量输入值进行模拟（强制） READ_455 支持读取模拟量和数字量输入的值 CH_DIAG FM 455 的调试： 从模块读取其他通道相关参数 PID_PAR 支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数 CJ_T_PAR 支持在线修改已参数化的参考温度 带集成自整定功能的温度控制器带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设**时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。 此方法不适用于在达到设**后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设**时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。 参数化可使用一个组态软件包对 FM 455 进行参数化。该软件包包含组态、参数化和调试所需的所有屏幕。 所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。

 分类
1．按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程