SIEMENS西门子CPU模块授权代理商

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西门子PLC数字量AI/AO模块S7-200EM232CN

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU

数据块用来对变量存储器V赋初值，可用字节、字或双字赋值。注解（前面带双斜线）是可选项目。如图1所示。编写的数据块，被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。

数据块的*行必须包含一个明确地址，以后的行可包含明确或隐含地址。在单地址后键入多个数据值或键入仅包含数据值的行时，由编辑器隐含地址。编辑器根据先前的地址分配及数据长度（字节、字或双字）适当的V内存数量。

数据块编辑器是一种自由格式文本编辑器，键入一行后，按ENTER键，数据块编辑器格式化行（对齐地址列、数据、注解；捕获V内存地址）并重新显示。数据块编辑器接受大小写字母并允许使用逗号、制表符或空格，作为地址和数据值之间的分隔符。

在数据块编辑器中使用“剪切”、“复制”和“粘贴”命令将数据块源文本送入或送出STEP 7-Micro/WIN 32

S7 200提供几种保持数据的方法，用户根据芯要灵活选用：

CPU中内置超级电容，在不太长的断电期间内为保持数据和时钟提供 电源，不需要附件；

CPU上附加电池卡，与内置赵级电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源；

使用数据模块，保存不需要更改的数据；

编程时设置系统块，可在CPU断电时自动保存至多14个字节的数据；

在用户程序中编程，根据需要*保存数据。

     运行编程软件Step7 - JVticr〇/WINf32的计算机可以认为是一个 PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通讯速率，必须有CP卡、Smart： RS，232/PPI电缆或Smart USB/TPI电缆作为编程 接口，其设备，如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板（HM])，也可 以通过PPI协议和S7 - 200 CPU连接

S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类：易失性的RAM存储区，以及保存的EEPROM(存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丢失。

   S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器）和C(计数器）数据，也需要提供电源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分，要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置或者编程.

在S7 200项目的系统坱中，有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区，则〔TMJ会在断电时通过内置超级电容和 电池卡（如果有）保持其中的数据；如果内置超级电容放电完毕而i 数据消失，或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时，会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。

   二、内置电容保持数据

   CPU内置超级电容，在短期断电期间为数据保持和实时时钟（如果有）提供电源。

断电后，CPU 221和CPU 222的超级电容可提供约50 h的数据保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,超级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间，需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上，插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。

S7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，但是可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数，可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。

    S7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，但是可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。

    西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能，熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置：对SMB30进行设置端口选择，波特率选择，校验设置，对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置，对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。

    通讯交换数据

    交换数据是通过COM口进行的，所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要，因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。

    与其他智能设备通讯

    S7-200与其他智能设备通讯时，一般会采用相应的协议，一般来说一个网络会有相应的站地址，以及主站与从站，一定要区分好这方面的问题。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

    PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

    PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

    PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

    PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

    温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

    压力P：P=30~70%，T=24~180s；

    液位L：P=20~80%，T=60~300s；

    流量L：P=40~*，T=6~60s。

    这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

    西门子S7-200PLC集成有高速计数功能，高速计数是PLC的一项非常重要的功能，在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器，例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率，因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分：一是输入地址，二是计数模式，按有无方向，有无复位，外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等