6SL3120-2TE13-0AA3西门子 西门子S120伺服驱动器

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1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 **驱动系统的有机结
合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• *低的转子惯量，*高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。

*五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，
既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现**、**的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能
控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器，而 Sinamics S120 多轴驱动器，已在本书的部分作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块

自动重启
当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设**。
*重启
捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于无需对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。
工艺控制器
通过“工艺控制器”（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单进行设置。
自由函数块 (FFB)
使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。
驱动个控制图 (DCC)
传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试调试工具的一个附加工具（参见“工具与组态”）。
SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的任务，货物存储和提取装置。
有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息，请参见“工艺功能”。
I2t 感应，用于电机保护
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测*加。
电机温度测定
通过评估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 温度传感器来实施电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。
电机堵转保护
电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。
制动控制
用于控制抱闸的“简单制动控制”：
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：
当使用反馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
写防护
通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。
通过专有保护
通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。
Web 服务器
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。

订货号：
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
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6SL3120-1TE24-**A3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
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6SL3054-4AG00-2AA0
通过推穿型，电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板，从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。

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单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。

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