西门子断路器3VT代理商
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PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。
3. PROFIBUS总线存取控制技术
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data link)。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据传输的程序,必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求:
(1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
(2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能*又简单地完成数据的实时传输。
因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的zui长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统在总线系统初建时,主站介质存取控制的任务是**总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据传输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
文档编号 | 中文标题 |
A0426 | 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信 |
A0415 | 通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太网通信使用指南 |
A0284 | 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE |
表1 下载中心文档列表
2 软硬件及所要完成的通信任务
2.1硬件设备
实验的硬件设备:
1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC机(带以太网卡)
4、SCALANCE X216交换机,S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆
2.2 软件环境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能块,请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档:《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接:80490650
2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为:
1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中
中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、*处理器cpu、mvb32-4、电源组成,多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能完全相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
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