SIEMENS西门子授权PLC总代理商

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S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

    S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

新一代的S7-300 CPU性能比现有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升，例如，新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，**和浮点数运算性能也有了较大的提升。

同时监控两个块

新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块，用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外，增加了在块状态中监视的程序行数，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。

技术数据的*性

 CPU 317TF-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。 用于工艺功能（如凸轮开关或起始位置）的集成、* I/O 使该模块的性能范围更加完善。 由于集成有 Safety Integrated 功能，这些面向安全应用的控制器符合相关标准的较高安全要求（符合 IEC 62061 的 SIL 3 以及 EN ISO 13849-1 的 PL e）。 对于故障安全应用，STEP 7 选件包 Distributed Safety 提供了现成可用的经过 TÜV 认证的库块，例如，可用于急停、双手控制、抑制和门监控等。 CPU 317TF-3 PN/DP 具有： 微处理器； 处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.025µs，每条浮点数运行指令约为 0.16 µs。 CPU 317TF-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位**数命令。 1.5 MB 主存储器； 通过扩展主存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0)

S7-300 模块数据
设备手册, 06/2017, A5E00432670-AJ 113
出错原因和故障排除 
表格 3- 14 SM 321；DI 16 x DC 24 V 的诊断信息、出错原因以及故障排除
诊断消息 可能的出错原因 解决方法 
缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障
传感器电源与 M 短路 排除短路故障
缺少外部辅助电压 缺少模块电源 L+ 供给电源 L+
缺少内部辅助电压 缺少模块电源 L+ 供给电源 L+
模块中熔断器熔断 更换模块
熔断器熔断 模块中熔断器熔断 更换模块
错误的模块参数 参数或参数组合不合适 组态模块
超时 偶发的强电磁干扰 排除干扰
模块有故障 更换模块
EPROM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关闭 CPU 电源，然后再接
通电源。
模块有故障 更换模块
RAM 故障 偶发的强电磁干扰 消除干扰并关闭 CPU 电源，然后再接
通电源。
模块有故障 更换模块
硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认，故模块无法
输出中断；可能是由于组态出错
更改 CPU 中的中断处理，并根据需要
重新组态模块
错误将一直持续到为该模块分配了新参
数为止
模块未编程 启动错误 组态模

PLC从控制规模上来讲，向小型化和大型化两个方向发展，大型化主要用于满足大规模高性能控制系统，可带I/O点数可达到上万，小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面，而CPU性能又可以分为基本性能，逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分，我们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。

功能模块体现的是PLC的功能扩展能力，功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块，常见的智能模块有温度测量，温度调节，位置控制，通信模块，模糊逻辑控制模块，高速计数等功能模块，其以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC的集中控制与网络连接能力，表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力，一般PLC都具备其自己的专有通信接口（比如西门子的PPI通信接口），还有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太网通信接口）。

综合来讲，PLC的发展趋势有四个方向：1，发展智能模块，上文所述，针对不同控制要求开发出各种智能模块，与PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术，采用自诊断技术，及时向客户提供故障分析的信息方便维护，保证PLC能够长时间无差错运行。3.编程软件标准化，西门子模块厂家各自为战，相互封闭，软硬件相互之间不兼容，客户在使用上非常不方便，IEC**出IEC1131标准，引导PLC向标准化发展，大多数厂家都退出了符合IEC 1131-3标准的软件系统。4.网络化，随着现场总线技术的应用，多个PLC之间通信以及人机界面，编程设相互连接的网络，与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统，PLC的控制网络主要有I/O网，设备内部网以及系统网，I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网，实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸，可以节省大量的连接线缆及导线，又称之为“省配线网”（大多I/O网的连接是采用现场总线技术，比如RS-485总线），在此有点类似于控制系统中的现场设备层，设备内部网是指PLC与变频器，现场控制设备，伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网，在此其有点类似于控制系统中的过程监控层，（设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路）。系统网指的是现场多台设备，多个控制装置的互联，通过通信手段对现场的多个独立的设备以及控制装置（包括PLC）进行集中统一管理，构成FMC（柔制造单元）,FMS（柔制造系统）,CIMS（计算机现代集成制造系统）等工厂自动化控制系统。

附录I：通用十条标准 该标准奠定了PLC的各方面特点，以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产：1. 编程方便，现场可修改程序。2.维修方便，采用模块化结构，较好是插件式。3.可靠性**继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时，原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等

PPI协议是S7-200CPU基本的通信，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择口通信控制串口通信。的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了口，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信：
1、全局数据包通信
2、无组态连接通信

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术