6ES7215-1BG40-0XB0西门子PLC模块
6ES7215-1BG40-0XB0西门子PLC模块
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6ES7215-1BG40-0XB0西门子PLC模块
SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序存储器/数据存储器 125 KB
设计顺序控制梯形图的一些基本问题
S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言,需要单独的许可证密钥,学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC (包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法,5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法,5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
本节介绍的编程方法很容易掌握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广,可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外,还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作使系统进入规定的初始状态后,再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
图中的I2.0是自动/手动切换开关,I2.0为1状态时调用手动程序,为0状态时调用自动程序。
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后,应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态,使初始步变为活动步,为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时,同时只能有一个活动步。
在5.3节中,设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q,因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次,称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时,允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反,在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序,而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行,没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
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