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6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

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手把手教你施耐德MODBUS IO SCANNER通信

一：硬软件准备







接线：







1：一台M241PLC(型号：TM241CEC24T)

2：一台ATV12变频器(型号：ATV12H037M2)

3：软件——Machine Expert V1.2

实验内容：M241做主站、变频器为从站，实现启动、正反转、停止。

二：PLC通讯设置

第一步：新建好程序之后，在设备中删除掉默认的Machine_Expert_Network_Manager。







第二步：点开Serial_Line_1绿色加号，添加Modbus_IOScanner。







第三步：点开Modbus_IOScanner绿色加号，添加Generic Modbus Slave。







第四步：双击Serial_Line_1，修改串行线路设置，要求跟变频器的设置保持一致。







第五步：双击Modbus_IOScanner，进入Modbus主站配置，确认传输模式、响应**时时间。







第六步：双击Generic Modbus Slave，进入Modbus主站配置，确认从站地址、响应**时时间。







第七步：双击Generic Modbus Slave，进入Modbus从站通道，添加通道







第八步：较关键的一步，确认编写好Modbus通道。







Modbus通道详解：

名称：给通道命名。

访问类型：见表格







触发器：循环和上升沿。循环触发会按照时间进行循环触发，上升沿触发，会在Modbus Master IO 映射中映射一个变量，发送数据时必触发一次。

注释：给通道备注

读/写寄存器

偏移：读取的地址

长度：读取数据的长度

错误处理：发生通讯错误时，选择保持还是清零







第九步：确认映射地址。%QW2为控制字，%QW3为频率设定。







三：变频器通讯设置

变频器设置：

按MODE键，进入配置模式CONF找到FULL，进入FULL找到通讯菜单CON-，进入CON-菜单设置。










四：通讯验证

运行准备










正转启动













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