泉州西门子S7-400模块CPU代理商
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分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
①硬件设计的重要性 PLC控制系统设计包括了硬件与软件两方面的内容。在控制系统的总体规划(方案设计)完成,并且选定了对应的PLC型号与规格后,从工程设计的角度,就应该进入控制系统的技术设计阶段,即进行系统的硬件与软件设计。
PLC控制系统的硬件设计,并非像某些人主观想象的那样,由于PLC具有灵活、通用的特点,全部控制要求均可以通过软件解决,因此设计时只要进行PLC与输入/输出信号间的简单连接即可,而是直接关系到控制系统的安全性、可靠性与生产制造成本等诸多重要问题。而且,硬件设计一旦完成,它不可以像软件设计那样可以随时随地进行修改,因此,它是决定控制系统设计成败的关键问题,必须引起设计者的高度重视。
虽然,PLC是专门为工业环境设计的控制装置,其本身的安全性、可靠性已经得到了良好的保证,但如果外部条件不能满足PLC的基本要求,同样可能影响系统的正常运行,造成设备运行的不稳定,甚至危及设备与人身安全。因此,在系统硬件设计阶段,就必须考虑到系统的安全性与可靠性,并始终将其放在较为重要的位置。
硬件设计是对系统进行的原理、安装、施工、调试、维修等方面的具体技术设计,设计必须认真、仔细;确保全部图样与技术文件的完整、准确、齐全、系统、统一,并贯彻**、国内有关标准。
②硬件设计的基本内容 一般来说,PLC系统硬件设计应包括如下内容。
a.控制系统主回路设计、控制回路设计、安全电路、PLC输入/输出回路等方面的设计;b.控制拒、操纵台的机械结构设计;c.控制柜、操纵台的电器元件安装设计;d.电气连接设计等。
以上内容中的主回路、控制回路、PLC输入/输出回路的设计是硬件设计的主要内容,属于电气控制原理设计的范畴,统一以"电气原理图"的形式体现设计思想与要求。
电气原理图是系统软件设计、安装与连接设计、系统调试与维修的基础,它完整地体现了系统的设计思想与要求,系统中所使用的任何电气元件以及它们之间的连接要求、主要规格参数等,均在电气原理图上得到了全面、准确、系统的反映,因此,它是电气控制系统较为重要的技术资料。
电气原理图设计应遵循**、国家或行业的标准与规范。在国外,一般来说,除涉及安全性、可靠性的准则决不可违背外,对其他方面的要求(如图形符号、元器件代号等的表示方法)通常较灵活,因此,在阅读进口设备图纸时应注意。此外,电气原理图的具体绘制要求、读图方法等虽然是PLC系统设计中需要掌握的内容,但它们不属于这里要介绍的范畴,需要时可参考有关标准与其他参考书。
PLC电气原理图设计中,PLC的I/O连接设计相对来说是系统中较为简单的部分,只需要根据PLC输入/输出的类型,按照PLC的连接要求进行连接即可。然而,控制系统的PLC外围电路设计,往往是影响系统运行安全性、可靠性,决定系统成败的关键,尤其应该引起设计者的重视。
控制柜、操纵台的机械结构设计,控制柜、操纵台的电器元件安装设计,电气连接设计等属于安装与连接设计的范畴。设计的目的是用于指导、规范现场生产与施工,为系统安装、调试、维修提供帮助,并提高系统的可靠性与标准化程度。
①主回路设计的内容 在电气控制系统中,习惯上将高电压、大电流的回路称为主回路。在常见的PLC控制系统中,主回路通常包括如下部分。
a.电动机主回路,包括用于电动机通断控制的接触器、电动机保护的断路器等;b.各种动力驱动装置的电源回路与动力回路,如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电动机的电枢回路、直流电动机的励磁回路等;
c.各种控制变压器的一次侧输入回路,包括通断控制的接触器、保护断路器等;d.用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路,包括用于电源变压器、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。
PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别,但必须符合有关标准的规定,并结合PLC控制系统的自身特点,充分考虑系统的可靠性与安全性。
②电源总开关 根据EN60204-1(VDE0113*1部分)标准规定,为了使整个控制系统与电网隔离,机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关。
总开关的设计要求是:开关必须具有足够的分断能力,必须能够分断处于"堵转"状态的较大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。
通过总开关,原则上应能断开设备中的所有用电设备电源,例外的是,当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置,如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时,允许这部分的电源直接连接在设备进线上,可以不通过总开关分断。但是,即便如此,以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件(如断路器等)。
③保护装置的安装 为了对设备主回路进行可靠、有效的保护,设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件(如断路器等),保护器件必须具有足够的分断能力,必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。
出于调试、维修的需要和对系统的可靠性与安全性的考虑,原则上对于不同类型的主回路,如电动机主回路、驱动主回路等,在每一部件独立安装保护器件的基础上,还应对每一大类分类安装总保护断路器。
对于输入/输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统,当外部输入/输电信号共用电源时,应采用分组的形式进行供电,每组通过独立的保护断路器进行保护与通/断控制。
④接地与抗干扰 从安全角度考虑,控制系统应安装总接地母线,用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置,应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接,以防止干扰,提高可靠性。
系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置,如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等,应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接,以抑制线路干扰。
系统中需要通断的大功率负载,应在线路上安装浪涌电压吸收器,以抑制负载通断产生的过电压与干扰。
⑤辅助控制电源的设计 用于系统安全保护、紧急停机控制的装置(如制动器、安全门保护等)的辅助电源,应确保不会因“急停”等操作而分断。
系统中可靠性要求较高的控制部件,如PLC的电源输入、CNC的电源输入等,当它们为直流DC24V供电时,应尽可能采用独立的稳压电源进行供电;当采用交流供电时,应安装独立的隔离变压器,原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件(如电磁阀、220V/24V控制回路等)共用电源。
PLC输入/输出所需要的传感器、开关、执行元件电源,应尽可能采用外部电源供电的形式,以防止由于外部线路故障引起PLC损坏。
注意:在欧洲,目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准、以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准,因此,在进行出口设备设计以及进口设备维修时应加以注意。
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