一套投运的系统，采用了PI调节，始终效果不佳，主要原因在于测量环节滞后大，调节阀精度又不好，于是用户想试试微分作用。

说实话，到现在为止我都没在实战中用过微分调节，于是老老实实的去网上找资料做做功课。

简单小结一下：

1、微分作用是根据偏差的变化率进行计算调节，等于是预测误差的变化，提前做出预判动作

2、微分时间越大，作用越强

3、根据经验值进行设定时，可以按照积分时间的1/4-1/2进行初始设置

然后我在step7里面看了一下FB41的说明，发现原来微分作用默认是不开启的（比例和积分作用是默认开启的），而且除了微分时间参数以外，还有一个微分滞后时间参数：

不由得对这个TM_LAG参数好奇了，但是去西门子查了半天，包括里面关于PID的精华讨论贴也没看到有人提及微分作用的设置问题，只能自己动手做试验看看了。

还好发现FB41居然有三个输出管脚，分