西门子安全IO模块的接线与参数设置：

西门子安全IO模块的接线与参数设置

阅读本文时建议先阅读以下几篇文章《工人的安全防线：工业安全标准》、《西门子安全型PLC系统的构建与选型》。

传感器的接线西门子的F-DI可以设置两种传感器电源供电方式，内部传感器电源（Sensorsupply0~7）和外部传感器电源（Externalsensorsupply），具体在“通道参数”中选择。

通道参数设置

使用不同的参数，传感器的接线方式也不一样。

内部传感器电源：要进行短路测试时需要选择内部传感器电源，通道连接的传感器供电必须使用组态中选择的传感器电源通道（例：如果通道0选择Sensorsupply0，那么接线时通道0的传感器电源必须使用VS0）。

使用内部传感器电源

外部传感器电源：组态选择后，通道连接的传感器供电必须使用外部的24VDC

使用外部传感器电源

传感器评估传感器评估方式（Sensorevaluation）包含3种传感器评估类型，1oo1评估（loo1evaluation），loo2评估-对等（1oo2evaluation，equivalent）和loo2评估-非对等（loo2evaluation，non-equivalent），具体在“通道参数”中选择。

1oo1评估设置

1oo1评估：使用一个输入通道，与一个单通道传感器连接，接线如下所示：

1oo1评估接线

使用这种评估方式，连接合格的传感器，可以达到SIL3/Cat.3/PLd。

1oo2评估：使用两个输入通道，与一个双通道对等/非对等传感器，或与两个单通道传感器连接。

在进行1oo2评估时，两个通道将组合成一个通道对，模块对两个通道信号状态进行监视。以ETloo2评估，对等：两个通道所连接传感器的电平相同(两个常开触点或两个常闭触点)，即同时为1，或同时为0，接线如下所示。如果模块监测到两个通道信号不同会报警进入钝化状态。

1oo2对等评估

loo2评估，非对等：两个通道所连接传感器的电平相反(一个常开触点+一个常闭触点)，即一个为1，另一个为0，接线如下所示。如果模块监测到两个通道信号相同会报警进入钝化状态。

1oo2非对等评估

达到SIL/Cat./PL的条件安全模块需要根据应用要求达到的安全等级采取不同的接线方式和参数设置，下表列出了要达到相应安全类别必须满足的条件。

达到SIL/Cat./PL的条件

差异时间差异时间(Discrepancytime)仅用于传感器信号loo2评估方式。

由于传感器、触点和接线存在差异，所以1oo2评估输入通道对中两个通道的信号可能出现不同时改变的情况，会导致模块报出“差异错误”。针对这种信号不同步造成的报错问题，可通过设置差异时间参数来避免。

如果在1oo2评估对等方式时两个通道信号出现电平不同的持续时间或是在1oo2评估不对等方式时两个信号出现电平相同的持续时间在设置的差异时间内，模块不报错，安全程序中对应输入值由组态参数差异行为(Discrepancybehavior)中的设置决定（提供上一个有效值或提供0值）。

如果两种情况下的持续时间超出设置的差异时间，模块产生钝化，安全程序中对应的输入值由安全值0替代。

差异时间设置

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