西门子PLC代理-授权代理商 西门子一级代理商

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驱动模块分为功率单元和数字闭环控制单元，通过设备总线与 驱动总线连接到系统。由于611D 数字控制单元结 SINUMERIK840C 或SINUMERIK840D 才能发挥其作用，所以 611D 的控制参数要通过840C 或840D 数控系统设定。
2.1 驱动模块连接 驱动模块上的脉冲使能触点T663/9 是一个输入信号， 当T663/9 触点闭合时，驱动模块各进给轴控制回路开始工 作，控制信号对该模块上的所有轴都有效。“脉冲使能”信 号由PLC 控制，有条件地使能各个驱动模块，如果直接短 接，则系统一旦上电，驱动模块的控制立即进入工作状态。
2.2 功率单元的检测方法 如果功率模块发生故障，那么集成在内部的半导体器 件（IGBT）就会有反应，可以通过电阻测试很容易地出 来。从图04 可以看出驱动模块**率单元的工作原理，功率 单元实现电源逆变主要靠6 个IGBT 晶体管的导通/关断动作 以及续流二极管的导通.关闭驱动的电源，等直流母线放电结 束，断开电机的连接端子（U2、V2、W2）。直流母线M600、 P600 上把模块与其他相邻的模块断开。用万用表的正*测试 M600 端，负*测试P600 端，如图05 所示。万用表显示的两 个二极管的压降值大约在0.7V ，如果显示的压降值在0V 者大于2.2V，则说明模块有故障。

2.3 进驱动模块常见故障分析
2.3.1 功率模块故障 公司FK110 数控机床，在加工的过程中出现“25201” 伺服故障报警。产生故障的原因有多方面的，如伺服电机、电缆出现问题；机械传动部分阻力过大；功率模块内部 故障等等。首先重启机床，上电完成后没有出现报警，说明 模块通过了自检，如有报警基本上可以肯定是驱动模块损 坏。第二步，加上驱动模块的使能后，如果马上产生报警， 原因主要是伺服电机、动力电缆短路或接地，说明功率模块 本身有问题。第三步，选择JOG 模式，进给倍率选择在低速 区，正、负方向移动一下就出现25201 号报警，通过轴驱动 参数1708 号查看负荷率，负荷率在移动瞬间只有40%多，说 明机械传动部分正常。
2.3.2 散热器温度报警 公司奥地利EMCO 数控车床出现300515 号报警，功率 单元蕞大温度*出，这是功率模块蕞常见报警之一。原因有 两方面，机械传动阻力过大，造成电流值过大，功率单元的 散热器温度过高；还有就是功率模块散热风扇坏。其监控机 制如图06 所示。在实际的维修工作中，特别夏季出现频繁， 绝大多数是因为散热风扇不工作造成的报警，通过更换风扇 故障排除。 结束语 在对模块故障诊断前，**熟知各模块接口的定义， 掌握模块好坏的检测方法。特别是对于驱动模块，同一个报 警代码可能产生故障的原因有很多种，如出现25201 伺服故 障报警时，有可能是功率模块本身有故障，也有可能是电缆 线，伺服电机损坏，也有可能是机械传动部分出问题，也有 可能是测量系统有故障造成的，等等。要根据其它的报警提 示，结合模块监控参数，观察模块的指示灯状态，听传动部 位声音等手段来综合诊断故障点

根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址**与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。
   当选择了PLC之后，*需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在西门子S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
   1．固定地址型
   固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
   ①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的较大I/O点数分配地址。
   例如：S7-300系列I/O模块中较大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都**分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
   ②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
   例如：S7-300系列I/O模块的*1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使*2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
   以配原则对模拟量模块同样适用

CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或的信息以及所出现的错误，我们可以将二进制逻辑操作状态位状态直接集成到程序中，以控制程序执行的流程。

2.状态字寄存器

先简单介绍一下CPU中状态字。

检查位：状态字的0位称作检查位，如果/FC位的状态为“0”，则表示伴随着下一条逻辑指令，程序中将开始一个新的逻辑串。FC*的斜杠表示对FC取反。

逻辑运算结果：状态字的*1位为RLO位（RLO=“逻辑运算结果”），在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。比如，一串逻辑指令中的某个指令检查触点的状态，并根据布尔逻辑运算规则将检查的结果（状态位）与RLO位进行逻辑门运算，然后逻辑运算结果又存在RLO位中。

状态位：状态位（*2位）用以保存被寻址位的值。状态位总是向扫描指令（A,AN,O,…）或写指令（=,S,R,）显示寻址位的状态（对于写指令，保存的寻址位状态是本条写指令执行后的该寻址位的状态）。

OR位：在用指令OR执行或逻辑操作之前，执行与逻辑操作的时候，就需要用到OR这一状态位。OR位表示先前执行的与逻辑操作产生的值为“1”，于是，逻辑操作或的执行结果就已被确定为“1”。

OV位：溢出表示算术或比较指令执行时出现了错误。根据所执行的算术或逻辑指令结果对该位进行设置。

OS位：溢出存储位是与OV位一起被置位的，而且在*新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，即使是在程序的后面部分，也还**会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下这些命令进行复位：JOS（若OS=1，则跳转）命令，块调用和块结束命令。

1．什么是全局变量和局部变量？

   以西门子的S7-200为例，输入I、输出、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。

   程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

   2．局部变量有哪些类型？

   子程序可以使用下列局部变量：

   1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。

   2)IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。

   3)OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。

   4)IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

   主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。

   3．子程序的输入、输出参数有什么作用？

   具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们**“组装”出不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

   如程序输入、输出参数，这种子程序明确的接口，使用起来很不方便。

   4．局部变量有什么优点？

   1)子程序如果局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。

   如程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他P冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

   为了移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。

   2)如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用

初始状态下载：

  触摸屏在初始状态下启动后进入传送（Transfer）模式，退出传送模式，点击进入控制面板（Control  Panel），双击传送图标（Transfer）进入传送设置界面。在传送设置界面中选中“Enable Channel”和“Remote Control”，然后选择传送通道（如MPI/Profibus/S7-Ethernet，ETHERNET，USB）。如果使用MPI或PROFIBUS传送，选择“MPI/Profibus/S7-Ethernet”，然后点击“Advanced”按钮进入**设置。在**设置对话框中列出了可选择的连接方式，有“MPI”、“PROFIBUS”和“S7-Ethernet”，选择所需要的连接方式，然后点击属性按钮“Properties…”对选择的连接方式进一步设置。如果选择的是“MPI”或“PROFIBUS”，那么在属性对话框中请选中“Panel is the only master on the bus”，并设置好触摸屏的站地址和波特率等相关的通讯设置。如果选择的是以太网，则设置IP地址和子网掩码，要求IP地址和计算机的IP地址位于同一网段内。设置完成后点击“OK”保存所有修改过的内容。然后退出控制面板，点击“Transfer”进入传送模式。  触摸屏部分设置好后，下面进行PG/PC接口的设置。进入计算机控制面板或启动STEP7，然后打开“设置PG/PC接口”界面，选择与触摸屏相同的通讯接口（如MPI或PROFIBUS DP），点击属性按钮设置PG/PC属性。在属性窗口中，选中“PG/PC是总线上的主站”，

    设置站地址和波特率等通讯设置，然后点击确认保存。接着点击诊断按钮弹出诊断界面，点击“读取”按钮，等待计算机读取网络站信息。如果读取到的站信息中有触摸屏的站地址，那么说明通讯正常。然后点击确认退出PG/PC接口设置。启动WinCC Flexible软件，打开项目并编译项目。点击下载按钮出现下载对话框，在下载对话框中选择“模式”为我们需要的通讯接口，设置站地址，接着就可以传送项目到触摸屏了。   

    已组态状态下载：  将触摸屏断电后再接通电源，在触摸屏启动完成后有几秒钟的时间可以选择进入控制面板，然后进行传送设置“Transfer”，设置方法同上（初始状态下载），然后进入传送（Transfer）模式，计算机配置方法同上。配置完毕后即可下载。    通过路由下载：      *须*触摸屏已与PLC通讯正常，并在STEP7网络配置里将网络配置好并下载至起路由作用的PLC。设置计算机PG/PC接口为相应的接口（例如计算机通过MPI连接PLC，PROFIBUS DP连接触摸屏），接着就可以试试能否下载了。打开WinccFlexible，点击下载进入下载对话框，选择“模式”为相应通讯通道，并选择路由就可以下载了。如果不能下载，试着做下面的修改，点击进入“Transfer”选项，选择和STEP7网络配置中触摸屏联网的相应通讯通道，并使能“Enabl Channel”和“Remote Control”。接着点击按钮“Advance”，设置通道通讯参数并保存。使触摸屏进入传送状态“Transfer”等待传送。

1、在安装西门子触摸屏软件WinCC Flexiable 2008时，

出现未找到SSF文件的错误，应该怎么解决？

解决方法：

对于西门子的软件的安装，包括300编程软件、西门子触摸屏软件、wincc组态软件、博图软件界等，都要求软件安装包的路径不能出现中文字符，否则会出错。你可以把路径改成全英文或英文+数字形式的就可以了。也有人有疑问这个路径怎么改，你不要把软件安装包放到桌面，把软件安装包放到D盘、E盘等的根目录，再将软件安装包的名称改成全英文或英文+数字就可以了。

2、在安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，如图所示，而重启电脑无效时，应该怎么处理？

解决方法：

安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，而重启电脑无效时，**删除注册表项才能继续。

删除注册表的方法：

1, 点击开始-运行，输入regedit，打开注册表。

2, 在打开的注册表中依次点击打开HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\

Control\Session Manager。

3, 点击一下Session Manager，看右边的文件信息，将PendingFileRenameOperations项删除即可。

4, 注册表删除之后，不用重新启动电脑，即可开始安装西门子触摸屏软件了。

3、安装西门子较新版触摸屏软件时出现错误，提示不能安装下列程序：Simatic License Manger，安装程序不能完成安装，怎么解决？

解决方法：

*个项目不过是个授权软件，可以直接跳过，像SETP7, WINCC的编程软件，甚至通讯线的驱动，只要是西门子的软件，都会带有你图中*个项目的软件，无非是版本不一样，不影响使用。你可以再重新安装时，在上一步选择选件中，不要勾选这一个项目就好。然后通过别的软件里，装个其他版本的授权软件就可以了，甚至你电脑上可能都已经有了这个软件了。    

4、西门子触摸屏软件的安装出现的问题,在安装中出错，提示不能安装下列程序：Microsoft SQL Server 2005 Express Edition Configuration，安装程序不能完成安装，怎么解决？

解决方法：

1. 有可能是系统中已经存在SQL server 2005版本或*低版本，两者冲突了。可以试一下卸载SQL server 2005其他版本的软件，再安装试试。

2. 系统可能不支持该版本软件，那么只能更换其他系统。   

5、软件安装后，目前无法用向导做下去，不过可以打开以前的项目程序。我是在网上下的2008SP2的版本。

我想问下这个安装的问题出在哪里?以及怎样正确安装？出现的代码是未能找到文件夹；C：/DOCUMENTS  AND SETTINGS / ALL USE /APPLICATION DATE /SIMENTS AG /SIMATIC WINCC  FLEXIBLE  2008 / CACHES   /1.3.2.0/READ EM**TE -ZH-P

解决方法：

在创建WinCC flexible 2008的新项目时，如果出现该错误提示，即找不到文件夹中的临时文件，这是因为用360卫士清除垃圾文件时，删除了临时文件*.tmp引起的。将文件夹“C:\Documents and Settings \All Users \Application Data \Siemens AG \SIMATIC WinCC flexible 2008”删除，然后重新创建Wincc flexible的项目。上述文件夹会在 flexible 软件再次启动时重新创建，就能创建WinCC flexible的新项目了。   

6、使用西门子的触摸屏，安装触摸屏的软件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打开和新建项目，提示如下图错误，怎么解决？

解决方法：

错误很明显，是SQL服务器没打开，你看下杀毒软件禁止没有，实在找不到原因的话把它卸载了，关闭所有杀毒软件重新安装（也可能是安装不）。 主要是由于系统的问题，电脑较好是安装win7旗舰版系统