西门子6EP1961-3BA00

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上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子6EP1961-3BA00 PLC工作的全——四部分工作介绍 为了工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作采用不断循环的顺序扫描工作。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全可用图1所示的运行框图来表示。整个可分为以下几个部分： 部分是上电处理。PLC上电后对进行一次初始化，包括硬件初始化和初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 *二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP，所有的扫描便停止。 图1 PLC运行框图 *三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务。首先检查有无通讯任务，如有则调用相应，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器*新处理等工作。 *四部分是程序扫描。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序把输出处理结果刷新到输出锁存器中。 在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的，则需要特殊的软、硬件措施来处理。

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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

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