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CPU H224（214-1AD33-0X24/214-1BD33-0X24）集成1个以太网口，两个RS485通讯口，其中1个PPI，1个自由通信口，内部集成MODBUS_RTU、UDP_PPI、MODBUS_TCP等通信协议，14DI/10DO共24个数字量I/O，程序空间12KB，数据空间8KB，4 个单相高速计数器，较高频率为50KHZ ，支持1 个AB 相高速计数30K，3 路50KHz 高速输出。订货号：CTH2 214-1AD33-0X24/CTH2 214-1BD33-0X24 规　格：CPU H224：12KB程序空间/8KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.,1个PPI,1个自由通讯口，1个以太网通讯口，3路50KHz运控输出/CPU H224：12KB程序空间/8KB数据空间，220VAC电源，14DI/10DO继电器输出，2A,1个PPI，1个自由通讯口，1个以太网通讯口合信触摸屏代理商合信触摸屏代理商合信触摸屏代理商 SIEMENS 上海自动化设备有限公司我公司经营西门子全新S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200PLC；触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服数控备件；进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）；国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）；西门子保内全新产品,质保一年,一年内因产品质量问题*更换新产品,不收取任何费，欢迎致电咨询。概览订货数据名称规格描述订货号 CPU H224 12KB程序空间/8KB数据空间，24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.,1个PPI,1个自由通讯口，1个以太网通讯口，3路50KHz运控输出 CTH2 214-1AD33-0X24 CPU H224 12KB程序空间/8KB数据空间，220VAC电源，14DI/10DO继电器输出，2A,1个PPI，1个自由通讯口，1个以太网通讯口 CTH2 214-1BD33-0X24 合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。方案特点： 1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。 2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功能。 3. 支持多种机器人模型功能块，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机器人。 4. 良好的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。 5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信，可组成冗余的通信环网，使系统简单可靠。 6. 兼容CTH3-C系列扩展模块，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。 7. Modbus TCP/IP以太网通讯，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通信

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