西门子PLC S7-3000系列的入门至熟练使用教材，适合初学者以及相关从业人员。知识入门简单易懂~
执行OB100 起动循环时间监控 数据写入输出模块 读取输入模块状态 执行用户程序 执行其他任务 图1-4扫描过程 梯形图中Q4.0的线圈“通电”时,对应的输出过程映像位为1状 态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输岀模块屮对应的 硬件继电器的线圈通电,其常廾触点闭合,使外部负载通电工作。 小部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如⑩0.0)为1状态, 梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为1状态时,称该编程元件为 ON,过程映像位为0状态时,称该编程元件为OFF 循环时间( Cycle time)是指操作系统执行一次图1-4所示的循环 操作所需的时间,又称为扫描循环时间( Scan Cycle Time)或扫描周 380V KM EA SBI SBI KM SB2 SB2 FR 380V FR □KM 图1-3异步电动机控制电路 SBI 起动 输入映像寄存器 IL HO AC 220VO I0.1 I0.1I02Q40 SB2 停止 12L KM FR Q40 Q4.0 Q4.0 输出块像寄存器 DC 24V 图1-5PLC外部接线图与梯形图 A( I0.1 ∥接在左侧母线上的I0.1的常开触点 Q4.0〃与0.1的常开触点并联的Q4.0的常 开触点 AN I0.2 ∥与并联电路串联的I0.2的常闭触点 Q40/Q4.0的线圈 梯形图对应的逻辑表达式:Q40=(01+Q4.0)·10.2 西门子PLC的分类 1.S7系列:传统意义的PLC产品,S7-200是针对低性能要求 的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC,较多可以扩展32个模块 S7-400是大型PLC,可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成 MPI、 PROFIBUS和工业以太网等。 2.M7-300/400:采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU 或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能,可以用C,C十十或 CFC等语言来编程。 3.C7由S7-300PLC,HMI(人机接口)操作面板、IO、通信和 过程监控系统组成。 4. WinAc基于 Windows和标准的接凵(^ ctive,OPC),提供软 件PLC或插槽PLC。 系列简介 S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接 口,有的有 PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个 MPI(多点接口)网络或DP网络。 3247 1.电源模块2.后备电池3.24VDC连接器4模式开关5状态 和故障指示灯 6存储器卡(CPU313以上)7.MPI多点接口8前连接器 9.前 图22S7-300PLC 功能较强的CPU的RAM为512KB,较大8192个存储器位,512 个定时器和512个计数器,数字量较大6536,模拟量通道较大为 4096。有350多条指令。 计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s。 图2-3s7-300的安装 总线连接器 冒冒冒冒冒 扩展机架 机架2 电源模块34567891011槽号 扩展机架 冒冒冒冒冒冒 IM 机架1 电源模块3 567891011柚号 *机 机架0 IM 34567891011槽号 电源模块CPU模块 图24多机架的S7-300PLC 只需要扩展一个机架,可以使用价格*的IM365接口模块对 数字量模块从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的 地址,32个IO点。 模拟量模块一个通道占一个字地址。从IB256开始,给每一个模 拟量模块分配8个字。 1.模块诊断功能 可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,看门狗故障, EPROM RAM故障。 模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出 2.过程中断 数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入*限,CPU暂 停当前程序,处理OB40。 1.状态与故障显示LED SF(系统出错/故障显示,红色):￠PU硬件故障或软件错误时亮。 BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。 DC5V(+5V电源指示,绿色):5V电源正常时亮。 FRCE(强制,黄色):至少有一个IO被强制时亮。 RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动 时以2Hz的频率闪亮;HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频 率闪亮。 STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新 启动时常亮。 BUSF(总线错误,红色)。 NEMEN日目 念与故障LED 存储器 卡插槽 模式选择器 后备电池 多点接凵 ROFIBUS-DP 电源与系统 接地端子 图2-5CPU318-2的面板 2.模式选择开关 (1)RUNP(运行编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序, 改变运行方式 (2)RUN(运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修 改用户程序。 (3)STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用 户程序。 (4)MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP状 态搬到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态 复位仔储器操作:通电后从STOP位置扳到MRES位置,“STOP” LED)熄灭ls,亮1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP 位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s, 表示正在执行复位,较后“STOP”LED一直亮 某些CPU模块上有集成IO。 PLC使用的物理存储器:RAM,ROM,快闪存储器( Flash eprom) 和 EEPROM。 S7-300CPU的分类 1.紧凑型CPU:CPU312C,313C,313C-PtP,313C-2DP,314C-PtP 和314C-2DP。各CPU均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有 的有定位功能,有的带有IO。 2标准型CPU:CPU312,CPU313,314,315,315-2DP和316-2DP。 3.户外型CPU:CPU312IFM,314IFM,314户外型和315-2DP 在恶劣的环境下使用。 4.**CPU:317-2DP和CPU318-2DP。 5.故障安全型CPU:CPU3l5F S7-300的输入输出模块 输入输出模块统称为信号模块(SM)。 前连接器插在前盖后面的凹槽内。一个编码元件与之啮合,该连 接器以能插入同类模块。 板总线接口 板总线接口 24V 图2-7数宁量输入模块 图28数字量输入模块 两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态电流,汇点输 入的电流流进输入模块,反之为源输入电路