西门子PLC的编程语言具体有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(SCL)等，其中以梯形图为常用。

在多种编程语言中，指令表编程功能强，部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的PLC程序，必须使用指令表；利用指令表编制的PLC程序，可以用简易型编程器进行输入／输出与编辑；当梯形图编程出现错误时，需要将程序转换成指令表，才能进行修改与编辑；西门子PLC调试时的某些功能（如STEP7的单步执行程序与断点暂停功能），也只能在指令表格式时才能应用；因此，目前的PLC编程过程中，仍然离不开指令表。