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1973年，西欧地区也研制出它们的*台PLC。我国从1974年开始研制考虑。
① 对I/O点的选择。累加器的有效地址为AC0～AC3。
（11）模拟量输入映像寄存器（AI）
模拟量输入模块将外部输入连续变化的模拟量信号通过A/D（模数转换）转换为1个字长16位）的数字量信号，并存放在模拟量输入映像寄存器中，PLC应用领域非常广泛，具有容易使用、性能稳定、开发、维护方便等特点。学习PLC无需深入研究其内部结构，只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。
①*处理器CPU。CPU进行逻辑运算和数学运算，并协调系统工作。
②存储器：用于存放系统程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量和其他所有信息。
③电源：包括系统电源、备用电源和记忆电源。
④输入单元：输入单元用来完成输入信号的引入、
滤波及电平转换。输入单元接口电路有直流输入和交流输入，直流输入接口如图1-1（a）所示，M为同一输入组输入电路的公共端。当外接触点接通时，光耦的发光二极管发光，光敏三极管饱和导通；当外接触点断开时，光耦的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU。供CPU运算和处理。模拟量输入映像寄存器中的数值为只读值，且模拟量输入映像寄存器的地址必须使用偶数字节地址来表示，如AIW2，AIW4等。模拟量输入映像寄存器的地MM4系列变频器具有多种控制特性，其中矢量控制功能采用较新软件及**32位微处理器，利用磁通电流控制（FCC）功能增强了系统动态响应特性和电动机的控制特性，具有对输入信号高速响应特性，可以在各种频率和负载状态下优化电动机的端电压，具有电动机参数识别功能及自动调整功能，从而保证变频器在瞬变负载下具有对跳闸、失速的抗扰性，并且在提供足够负载转矩的情况下保电动机的热效应较小；转差补偿功能可以在负载变化时维持电动机的速度恒定；利用*电流限制（FCL）功能实现无跳闸运行；“捕捉再启动”功能可以在电源短时断电的情况下，自动搜寻电动机的速度并再启动；多点U/f控制特性曲线，可以用于驱动同步电动机和磁阻电动机；具有参数化PI控制器功能，可用于一般的过程控制。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。采用直流
再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～*留有裕量。
③ 对I/O响应时间的选择。
PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
④ 根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直
寻址（Addres另一个存储器的地址，
指针只能为变量存储器（V）、局部存储器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）。建立指针时，要使用双字传送指令（MOVD）将数据所在单元的内存地址传送到指针中，双字传送指令（MOVD）的输入操作数前需加“&”符号，表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容。例如“MOVD&VB200，AC1”指令，表示将VB200的地址送入累加器AC1中，其中累加器AC1就是指针。映像寄存器中的数值也为只读值，且模拟量输出映像寄存器的地址也必须使用偶数字节地址来表示，如AQW2，AQW4等。CPU224、CPU226地址编号范围为AQW0～AQW62。
2.1.3 数据区存储器的地址格式
存储器由许多存储单元组成，每个存储单元都有一的地址，可以立即进行运算操作的数据称为立即数，对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现，常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数，指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示，具体格式如下。在寻址时可以依据存储器的地址来存储数据。数据区存储器的地址格式有如下几种。
（1）位地址格式
位是较小的存储单位，常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时，表示线圈闭合，对应触点发生动作，即常开触点闭合、常闭触点断开；当某位取值为0时，表示线圈断开，对应触点不动作，即常开触点断开、常闭触点闭合。
数据区存储器位地址格式可以表示为区域标识符+字节地址+字节与位分隔符+位号，例如I1.5
sing）I/O信号、定时器、计数器、
功能块、数据块等可以有**寻址和符号寻址两种方式。**地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断*容易，可以给**地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“Motor_stop”代替**地址I0.1，这样很容易将程序中的操作数与控制工程中的元素相对应。
由于符号寻址允许用户自己定义一定含义的符号来代替**地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，因此必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数
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分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。
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