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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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整数与浮点数转换指令
S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DI R用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换；ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同，用于对浮点数的小数部位处理；CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
IDI指令可以将16位整数转换为32位整数，其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上，其余数据不变或增补0而已。
ROUND指令是将浮点数的小数部分四舍五入转换成双整数；TRUNC指令是将浮点数的小数部分舍去转换成双整数。
由于浮点数的数据表**围要远远大于双字长整数。当浮点数的值大于整数时，通过CEIL指令，将浮点数转换为大于等于该浮点数的小整数；通过FLOOR指令，将浮点数转换为小于等于该浮点数的整数。
西门子s7-300 plc的三种数据类型：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型
1、位(bit)
常称为BOOL(布尔型)，只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节(Byte)
一个字节(Byte)等于8位(Bit)，其中0位为低位，7位为位。如：IB0(包括I0.0～I0.7位)，0(包括Q0.0～Q0.7位)，MB0，VB0等。范围：00～FF(十进制的0～255)。
3、字(Word)
相邻的两字节(Byte)组成一个字(Word)，来表示一个无符号数。
因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
注意，字的起始字节(如上例中的“0”)都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF(即十进制的0～65536)。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字(DoubleWord)
相邻的两个字(Word)组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
注意，双字的起始字节(如上例中的“100”)和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF(即十进制的0～4294967295)。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数(INT，Integer)
整数为有符号数，位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。
6、32位整数(DINT，DoubleInteger)
32位整数和16位整数一样，为有符号数，位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647
SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的**控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
用于较多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带 3 个端口集成交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
减轻中央控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置***
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存储器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许附加固件*新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。较大 1 m 的站宽度。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机：
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）
端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能：
编程器/OP 通信
PROFINET IO
开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
Web 器
S7 通信
S7 路由
数据集路由
免维护数据备份（无电池）
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或*高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作*个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的*个基本单元
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1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有*化、等级、安装空间小、良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS
（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、
S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，
是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，
系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制简单的编程语言和可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景**这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及越客户需求的解决方案。一直如此。
