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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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整数与浮点数转换指令
S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DI R用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换；ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同，用于对浮点数的小数部位处理；CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
IDI指令可以将16位整数转换为32位整数，其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上，其余数据不变或增补0而已。
ROUND指令是将浮点数的小数部分四舍五入转换成双整数；TRUNC指令是将浮点数的小数部分舍去转换成双整数。
由于浮点数的数据表**围要远远大于双字长整数。当浮点数的值大于整数时，通过CEIL指令，将浮点数转换为大于等于该浮点数的小整数；通过FLOOR指令，将浮点数转换为小于等于该浮点数的整数。
西门子s7-300 plc的三种数据类型：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型
1、位(bit)
常称为BOOL(布尔型)，只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节(Byte)
一个字节(Byte)等于8位(Bit)，其中0位为低位，7位为位。如：IB0(包括I0.0～I0.7位)，0(包括Q0.0～Q0.7位)，MB0，VB0等。范围：00～FF(十进制的0～255)。
3、字(Word)
相邻的两字节(Byte)组成一个字(Word)，来表示一个无符号数。
因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
注意，字的起始字节(如上例中的“0”)都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF(即十进制的0～65536)。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字(DoubleWord)
相邻的两个字(Word)组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
注意，双字的起始字节(如上例中的“100”)和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF(即十进制的0～4294967295)。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数(INT，Integer)
整数为有符号数，位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。
6、32位整数(DINT，DoubleInteger)
32位整数和16位整数一样，为有符号数，位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647
SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的**控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
用于较多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带 3 个端口集成交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
减轻中央控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置***
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存储器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许附加固件*新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。较大 1 m 的站宽度。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机：
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）
端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能：
编程器/OP 通信
PROFINET IO
开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
Web 器
S7 通信
S7 路由
数据集路由
免维护数据备份（无电池）
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或*高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作*个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的*个基本单元
