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编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映加法指令不好用了,很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
问题2:累计流量误差问题
对于积分算法,取小的矩形对流量进行累计,肯定是矩形划分越细,误差越小,*是不可能的。
问题3:流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样,下面举些例子:
1、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出。
此时累计流量的大误差可以估算为:
流量计本身误差流量计D/A误差模拟量模块A/D误差PLC流量累计算法误差假设上面所有误差都是1%,则后的误差约为:4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
对于某些流量计,本身的瞬时流量误差可能就是3%,所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
2、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
有些流量计提供数字量接口,可以连接PLC的数字量输入模板,流量计每流过一定流量后(例如0.1吨),此输入点就导通一次,PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
此类系统避免了A/D,D/A转化的误差,以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况,实时性不好(每0.1吨累积的时间)。
3、流量计本身有累计流量功能,同时可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出,但无法将累计流量数值送出。
流量计本身累积流量的数值,后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系统累计流量误差的因素,如果PLC系统检修时,流量计还计量,则PLC无法累积这部分流量。
4、流量计本身有累计流量功能,同时可以通过通信的方式,把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况理想,但系统的成本也高。
常用的西门子PLC硬件详解

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5)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理:检查底板,25A正负熔断器F1、F2全部熔断(见图6),测量IGBT模块输出端U相与V相之间,电阻值为11Ω,已经短路,(正常阻值应该为210kΩ),IGBT模块触发部分触发板A12、A32、A22的3脚与4脚和7脚、5脚、8脚的电阻值变为1.9Ω,已经短路。更换同型号六单元IGBT模块(型号为BSM15G120DN12)与触发电路板A12、A32、A22后,恢复接线,变频器上电,测量各个电源输出电压正常,IGBT模块6个触发电路脚电压为-5.1V,正常,显示正常。

(6)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图3):检查底板电源部分,查N4(UC3844)PWM脉宽调制集成块,测量外接4脚振荡电阻原为7.5Ω,现在变为420kΩ,运行正常。 (7)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图3):检查底板:主开关电源开关管V34(K2225)栅极限流电阻R133(100Ω和24Ω)电阻烧坏,测量N4(3844)PWM集成块,3脚过流保护外接电阻由正常时的100Ω变为400kΩ,更换后,运行正常。 (8)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图3、图7、图10):检查底板开关电源,脉宽调制集成块N4,测量第4脚与第8脚振荡电阻由正常时的7.5kΩ变为420kΩ,第6脚输出电阻R133由正常时的100Ω变为300Ω,电压检测部分N1(TL084)第14脚输出外接电阻R203由正常时的47Ω变为544kΩ,触发板输出电阻IGBT第11脚接电阻R226由正常时的9Ω(两支18Ω电阻并联)变为144Ω,第4脚R214由正常时的18.5Ω变为21Ω,第3脚接电阻R126由正常时的9Ω变为18.3Ω,第1脚接电阻R116由正常时的9Ω变为12.6Ω,将上面的电阻重新更换后,运行正常。

(9)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图3、图2):检查底板开关电源,开关管V34(K2255)场效应管栅极2000Ω限流电阻烧坏,V28(5C)三极管10kΩ和1.2kΩ基极电阻均烧坏,N3基准电压块MC340的*脚接1000Ω电阻烧坏,更换新电阻后,运行正常。 (10)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏"

检查处理(参见图3):检查底板开关电源,开关管V34(K2255)和漏极电阻R400(10Ω)烧坏,其他正常,更换后,插好CUVC板,变频器上电,显示“008"开机,重新初始化,输入参数后,运行正常。 (11)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图1、图7):检查底板,上电,听到开关电源“咝咝"声音很大,测量各输出点电压,集成块N2的20脚输出电压稍微偏低为14.95V,正常值为15.30V,其他各点输出电压正常。停电,测量电流检测板A1,发现4脚与7脚之间电阻值为2.84Ω,正常值约为3.1kΩ,更换一块电流检测板A1后,变频器上电显示“F029",测量A1板的1脚与4脚之间的电阻值为无穷大,正常值为25Ω,拆下U相电流变送器T4,测量T4与电流检测板A1的1脚、4脚并接的线圈电阻,阻值为无限大,线圈断路(线圈的正常阻值为25Ω)。更换新的电流变送器T4后,变频器上电,运行正常。 (12)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图8、图7):检查,上电,自检完成后,内部继电器K3吸一下就跳,连接X9的7点与9点闭合一下马上断开(K3的常开点外接主电路接触器线圈)测量各点输出电压正常,断电测量电流检测板A1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω,正常电阻值为3200Ω,更换电流检测板后,运行正常。

(13)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏" 检查处理(参见图9):检查底板、二次电源,逆变开关管V2(IRF520)场效应管,栅极限流电阻由原正常阻值10Ω变为590kΩ,拆下测量为11MΩ,更换后,运行正常。

2.3 西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008",开机 变频器起动自检完毕,出现开机“008"报警,008是启动,一般,故障复位以后,要将“使能"、“ON/OFF1"置0,如果仍然在008状态,要检查系统的“OFF2"是不是置0了;或者硬件的“紧急停车"端子开路了;或者功率定义错了(例如功率定义应为43,结果定义成36);zui后检查比较状态字1,位6的状态字有没有问题,如果状态字正常,应检查变频器电路板。 (1)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008" 检查处理(参见图10):检查触发板A21集成块,9脚外接7.5kΩ电阻,变值为298kΩ。更换新电阻后,运行正常。 (2)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008"开机不能复位。 检查处理(参见图8、图5):将变频器重新初始化,输入参数,显示“009"开机准备状态。变频器带负载上电,加入给定频率,输出正常。5min后,K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声,停电检查变频器,更换一块新CUVC板,开机后变频器故障依旧,停电检查变频器主板,检测到N5(MC33167T)集成块时,电源发出“咝咝"声,断电,用万用表电阻挡,发现接1脚100kΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三极管V12基极电阻变值为4kΩ,正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后,运行正常。 (3)西门子6SE7023-4TC61-E变频器操作控制面板PMU显示屏显示“OO8"故障维修 检查处理(参见图2、图1、图5):检查底板电源N3正常,N2第20脚输出电压14.50V,稍微偏低,正常值为15.30V,N5第二脚电压为5.6V,测量使电源发出“咝咝"响声,查为第1脚处外接100kΩ电阻、CUVC板连接器X239A第20脚接3.3kΩ电阻烧坏,更换后,变频器上电,显示“009",启动后,正常。 2.4 西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008"报警 (1)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008",复位后显示“009"开机准备,变频器起动,加入给定频率20s后,显示“F008"报警 检查处理(参见图7):检查变频器电压、电流检测集成块N1(TL084)接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ,接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后,正常。 (2)故障现象:上电自检完后,变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8",复位后显示“OO9",但不能启动。 检查处理(参见图10):检查触发电路检测部分三极管V17(5C)集电极电阻R152,阻值为1.69kΩ,正常时的电阻值应为1.275kΩ(4只5.1kΩ贴片电阻并联),其中一只电阻烧坏,更换一只新电阻后,正常。

(3)故障现象:上电自检完后,变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8",复位后显示“OO9",启动后给定频率,20s后跳闸,显示“FOO8". 检查处理(参见图7):检查电流电压的检测部分运算放大器N1(TL084)集成块第7脚的输出外接电阻R209,电阻值由正常时的47Ω变为888kΩ,第14脚输出外接电阻R203,电阻值由正常值47Ω变为185kΩ,更换新电阻后,正常。 (4)故障现象:操作控制面板PMU显示屏显示“F008"报警,变频器上电自检,显示“009"开机准备状态,但是随后显示“F008"不能启动。 检查处理(参见图7):检查底板电压、电流检测部分,发现R56在线测量阻值为4.3kΩ,正常值为900Ω,用热风拆下测量阻值为1MΩ,已经烧坏。更换新电阻值后,运行正常。 2.5 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F011",报警 (1)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011"报警,不能复位 检查处理(参见图7):电压检测块N1(TL084)7脚外接47Ω电阻变为15Ω,V2(IRF520)G极保护电阻由正常阻值10Ω变为340kΩ,更换后,运行正常。 (2)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011"报警,且变频器有焦糊味。 检查处理(参见图1、图5、图10):测量N2第20脚输出电压只有5.1V,1脚输出电压为16.5V,检查发现N2第9脚接1kΩ电阻烧坏,N5第1脚接100kΩ电阻变为20MΩ,3脚外接10Ω电阻变为2MΩ,触发板A22第3脚与第4脚接4.7kΩ电阻烧坏,更换上述电阻后,运行正常。 2.6 6SE7022-6TA61-E 变频器上电初始运行正常,10s后就跳闸,显示“F006" 检查处理(参见图10):检查变频器底板,测量各点电压正常,未发现问题,后来将IGBT模块、触发电路板A21、三极管V17(5C)、各个管脚重新焊接后,运行正常。

3 结束语 在西门子6SE70变频器的常见维修中,由于其电路板上选用的大都是贴片电阻、电容、贴片二极管、三极管、IC芯

片,因受电路板体积所限,所选用元器件体积及功率都很小,因受周围环境温度的影响导致电路板散热不太好,引起的故障所占比例较大。 再加上化纤行业粘胶短纤维生产现场含硫化氢腐蚀性气体,电气控制室为了减少腐蚀性气体的侵入采用封闭式的,因通风效果不好,导致电气控制室内温度升高,这也是6SE70变频器电路板小功率器件损坏的一个因素。 为了解决以上问题,我公司专门上了一套空调系统,用正压新鲜风来改善环境条件。为了减少硫化氢腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀,我们还采用电子线路板用喷涂胶,对变频器电路板表面作防腐涂层处理,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用效率。 在日常维护时,一方面应注意检查电网电压,改善变频器、电机及线路的周边环境,定期清除变频器内部灰尘,通过加强设备管理zui大限度地降低变频器的故障率。另一方面应注意在维修过程中尽量减少静电的危害,较高的静电电压可能对电子元件造成损坏,在更换电路板及元器件时,应该佩戴防静电接地环和防静电腕带,没有条件时可以将防静电接地线缠绕于腕上。 变频器的维修工作是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合,它的技术水平代表着变频器的维修质量。所以我们要经常阅读一些有关的书报杂志,不断了解这些电子元器件所具备的功能和特点,开拓我们的思路,给我们维修工作以启迪,并将这些学到的知识应用于实际工作中,解决一些维修过程中无法解决的问题,使我们的技术水平不断提高

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