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上电自检时报F011故障主要出在驱动和上面，驱动要是不好，或者不接IGBT那毫无疑问肯定会报警，70机的驱动采用的是陶瓷片封装的驱动厚膜，问题主要也就是出在上面，这个片子坏了其实也可以修的，只是在焊接时要特别小心，上面的焊盘和容易掉；再就是在厚膜片旁边有一个塑料封装的无极电容，当驱动损坏时也很容易击穿该小电容。当驱动静态驱动电压都正常的情况下，F011一般故障就出现在电流上面了，30KW以下的70机电流检测有一个专门的厚膜，通过厚膜经过一个A7的三极管给传感器供电，传感器的输出信号共同给一个084,经过084再给厚膜片检测，当变频器检测到有一个传感器信号不对时就会报F011,但是当检测一个正常一个没有时是不会报警的，我碰到几回都是这样的；30KW以下的小功率70机的传感器一般不会坏，在厚膜片及前端电路都正常的情况下报F011时zui大的可能就是厚膜片后面到084和传感器之间的A7的三极管故障和084的故障，但是当这个三极管故障时静态量都是好的，换了就没事了。当厚膜片有故障时也会报F011,这种厚膜片可以检测两路信号，分别检测两个传感器信号，两路是完全分开的互不相干，经常只坏了一路，但是把两个传感器都装上有信号输入时就会报F011,可以通过卸传感器的办法出来。

F029故障就是找不到传感器信号，30KW以下的小功率70机把两个传感器都拆掉时就会报F029,所以一般自检报F029故障的可以从传感器开始往前查，我碰到的几回都是传感器前端的A7三极管同时坏掉了，当别的电路正常这两个管子同时坏时是显示F029,只坏一个时显示F011.

30KW以上的70机启动报F025:30KW以上的70机传感器是采用ABB生产的传感器，白色的，圆的，这两个传感器同时拆掉静态都不会报警的，所以在修30KW以上的70机时，要是U、V相的模块主回路损坏了就应该特别注意传感器是不是有问题，当这两个传感器都损坏，别的电路正常的情况下启动变频器时，变频器检测不到传感器信号会报F025,指示启动电流不到额定电流的12%.

以上都是我自己经常碰到的70机的故障和我的处理方法，有不同意见的朋友可以多交流，共同研究。

西门子 6SE70 维修一例 故障现象： 变频器有时工作正常，有时停机报警，显示故障 F023 代码。 故障分析与维修： 说明书中所说故障是超过逆变器极限温度报警。按书中所说检查变频器周围温度不高，风扇运转很正常，也没有过载现象。于是怀疑温度传感器有问题，拆下温度传感器，用万用表测两端的压降，两个方向都是 0.86 伏左右正常，是热电耦形的，为了证明传感器好坏，把它装上另外一台机子上结果正常，这样问题肯定在信号处理回路中，详细检查所关联的回路，所有贴片电阻 R 1 , R 2 , R 3 阻值都正常，从另外一台机上换过来一块 CPU 板试机，没发现问题，没办法只好把图中的小瓷片电容 C1 换掉，结果通电显示正常，原来是小瓷片电容 C1 漏电才到起的过热保护

6SE70 西门子过电流 故障现象： 变频器通电流后显示正常，但如果启动，显示 F026 （过电流保护）。 故障分析与维修： 查变频器使用手册，可知显示为过电流或变频器对地漏电，逐个检查主回路中器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动 IGBT 也正常，三相对地绝缘也没问题，zui后怀疑电流传感器有问题，但换上三个新的，故障还是原来过电流故障，证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放 LM084 放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换 LM084 后变频器恢复正常工作。 420 、 430 系列西门子变频器心得 故障现象 R 、 S 、 T 三相输入短路，无显示。 故障分析与维修 拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是 420 系列变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到zui后损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时焊上几股粗铜线并存螺丝位上好，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该板的正向电压为 4.7 伏，负向电压为 -4.44 伏，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路主控制空载，负载分别运行检查。 加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量暂时不要装止，用两只小容量电容代替，为了保护 IGBT ,电容到 IGBT 的供电回路是串联一保白炽灯泡，这样就可以加大电容了，通电有后如果显示正常，可以启动变频器，再测量 6 个触发市制脉冲，如果信号正常，就可以去掉电容与 IGBT 之间的灯泡，装上大电容进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般恢复正常

集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用，也可以用做输入回路的电源。
集成的2点模拟量输入(0~10V)，输入电阻100kW，10位分辨率。
2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出，高频率为100kHz。
有16个参数自整定的PID控制器。
4个时间延迟与循环中断，分辨率为1ms。
可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。

SIMATIC S7 和 SIMOTION编程设备功能 STATUS/FORCE-VAR 和 SIMATIC S7 一起使用SIMATIC条形码扫描仪通过 USB 直接连接和分析 SITOP UPSPLC 的显示选项支持 PLC 的操作员命令提示使用 MS Pocket Intern e t Explorer / WinCC flexible 2007或以上版本演示HTML 文档VB脚本，通过运用一些新功能，其中包括与变量（比较运算、循环等）链接，从而具备良好的灵活性帮助文本用于过程图像、报警和日志算术函数极限值监控用于输入和输出的可靠过程控制*性窗口；固定的上半个屏幕区域用于输出与屏幕无关的信息（如重要的过程变量、数据和时间）可以通过如下方法简单地进行维护和组态：可在 SD/多媒体卡（选件）上或通过远程访问 (Sm@rtService) 来备份和恢复（备份/恢复 -> 图像）完整面板内容包含 WinCC flexible 2007 或更高版本的*密钥）在 PC 上保存和加载（备份/恢复->图像）完整面板（除了*密钥）通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/Modem/http 下载组态通过 Ethern e t/USB/MPI/PROFIBUS DP/modem/http 上传组态。

内部通信总线（C 总线）； 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数据： 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件： 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O"产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。 可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站： 也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信（点到点） 通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备，例如： PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口： 通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信： 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485

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