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步进驱动器(如下图)：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号(比如一个按钮闭合导通一次后断开)，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为“ 步距角 ”电机转一圈是360°，如步进电机每转需要200个脉冲，那么每接收1个脉冲电机轴转1.8°)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

1、拨码开关(如下图)：用于驱动器的工作电流，细分，半流/全流等参数的设置。

2、电流参数列表(如下图)：通常驱动器的*大电流要略大于电机标称电流。如驱动器电流选小了，在负载比较大时会丢步。驱动器电流选大了：惯量越大、电感增大，使电机运行的时候会有冲力，导致系统不平衡。