一.立即类指令

二.中断指令

三.高速计数器

四.高速脉冲输出

五.实时钟指令

六.PID指令

七.文本显示器TD400

1.立即类指令

普通指令是按照时间节拍去采样输入端子状态，和刷新输出的这样对于需要快速处理的问题会造成反映迟缓。例如电子装置过载能力很差，如果不及时采取措施将造成经济损失。

立即类指令分为立即输入和立即输出两大类。分别用触点和线圈表示。

如图

2.中断指令

概念:

中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。

中断源

中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。

中断服务程序

用于处理中断事件的子程序叫中断服务程序。中断服务程序不是由指令调用，而是中断事件调用。

执行中断流程

编写中断服务程序完成后，进行相应的设置：开全局中断，连接中断事件即可。

主要分为：

（1）中断源

（2）中断指令

（3）中断程序

（4）文本显示器

（1）中断源分类：

S7-中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。

（2）中断指令

如图

中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。

注意:

(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。

(2)中断程序一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。

编写由I0.0的上升沿产生的中断事件的初始化程序。

主程序：电动机起保停电路，I0.0是停止按钮。

编写中断服务程序：中断发生后Q0.1置位报警。

连接中断：用SM0.1驱动ATCH连接中断事件0，驱动(ENI)开全局中断。

如图

1.定时器中断

S7-（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158）。

（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42，SMD52，SMD62，SMD142，SMD152，SMD162）

(6)、(7)、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。

（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断

（10）执行HSC指令使S7-七.文本显示器TD400

文本显示集简易键盘与LCD显示于一体，可以通过键盘按键代替部分操作按钮，通过显示屏显示变量、汉字，还可以对变量进行修改。

使用STEP7的编程向导既可以完成TD400的组态，操作简单使用方便，成本低应用广泛。

如图

例：递进式练习

任务：1.设计一个用开关指令实现的单按钮控制。

任务分析：两个起保停电路，一个实现启动控制，一个实现停止控制。要用条网络用于停止控制，第二条用于启动控制。两个网络相互控制。

如图

2.电路改进

用于停止控制的自保还可以去掉。

如果改变顺序，则将先执行启动，然后立即执行停止，因此电路将不能启动

如图

3.单按钮两台电动机控制

次按按钮时，由于Q0.1没有闭合，因此只能执行第三条网络，启动台电动机。

第二次按按钮，由于Q0.0已经闭合，因此第二条网络被执行，启动第二台电动机。

第三次按按钮时，由于Q0.1闭合，因此M0.0闭合，于是台、第二台停止。

如图

改造情况如下：

用M0.1的常闭触点控制Q0.0，实现了第三次按按钮时，M1停止。

由于停止Q0.0时会影响网络三，因此用M0.1常闭触点与Q0.0常开并联。为了按第四次时Q0.1能停止，再串M0.0常闭即可。

这样你能够做出单按钮三台电动机顺序启动、顺序停止控制电路么？

如图

4.采用软件延时的流水灯控制

内嵌两个循环，总次数达到900000000次，不能仿真，只能下载到PLC中。

如图