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在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于**定位，因此大家通常所说的控制何服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

速度控制一船都是有变频器实现，用同照电机做速度控制，一船是里千快速加减速或是速度清准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机口以在几毫米内达到几千转，由于同服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制要是 控制同服电机的输出转矩，同样是因为同服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

同服电机*主要的应用还是定位控制，位置控制有两物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制何服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制同服电机运行的距离和速度。比如，我们约定同服电机每10000个脉中转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么同服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000人脉，那么同服电机就以60r/min的速度走完

所以，PC是通过控制发送的脉冲来制有服电机的，用物理方式发脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是的方式，一般是低端PLC采用这和方式。而PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给同服取动器，比Profbus-DP CANopen.MECHATRObbbb-lEtherCAT等等这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习