9-27 西门子伺服驱动器在进给系统上有哪些基本要求？

　　西门子伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是定位，调速，伺服做到大功率很难。

　　电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，它的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，它的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。

　　西门子伺服驱动器进给系统的基本要求：

　　1、调速范围宽。

　　2、定位精度高。

　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

　　4、快速响应，无超调：为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　5、低速大转矩，过载能力强：一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　6、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

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