舟山西门子授权一级代理商变频器供应商采购
西门子模块代理商6SE6420-2AB12-5AA1
MICROMASTER 420 安装有 A 级滤波器 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 恒定转矩 0.25kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
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随着计算机网络及现场总线技术技术的发展,PLC及触摸屏在工业控制和楼宇自动化中的应用非常广泛。现场总线技术及其总线接口模块、智能仪表、控制设备等组成的综合监控系统已成为当前自动化技术发展的一个重要方向。在工控领域,PLC与触摸屏结合运用的技术已越来越为工程人员所了解与熟悉,由于触摸屏具有操作简便、界面美观直接、编程容易掌握、与PLC通讯良好、抗干扰能力强等等特点,它正迅速地渗入各个行业,发挥自动化控制的较大优势。
PROFIBUS提供了两种通信协议:DP、FMS,富士UG系列的触摸屏支持其中的DP协议。富士触摸屏具有很强的兼容性,可以与近30个厂家的PLC通讯,兼容性较强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议)。
通过接口单元、UG031-P通讯卡及总线的连接,UG触摸屏可以作为从站和作为主站的西门子的S7-300或S7-400系列的PLC通信。
1系统结构
本文的背景为某食品加工厂某控制系统包括原料混料线、薯饼生产线、包装线等构成的主线系统,以及蒸汽锅炉系统、水系统、压缩空气系统、照明系统、通风系统和消防系统等构成的辅助系统。各系统位置比较分散,控制点较多,其中包括140多台电机,29台变频器,15个温湿度控制点。
由于系统比较复杂,控制采取分层控制策略,由两台上位机完成工厂级的监控及数据管理功能,触摸屏和PLC完成现场级的控制,采用Profibus现场总线的方式进行通讯。上位机留有接口,可连接局域网和广域网,以利于进一步的开发。其中数字输入点有900多点,数字输出有400多点,模拟量输入20个。
下面以这个食品加工厂为例,组成一个集中控制系统,系统结构如图二所示。
其中PLC(1)用于主系统,PLC(2)用于辅助系统。辅助系统的组成与主系统相似,因此图中省略了其构成。PLC选用S7-300系列的CPU315-2DP和S7-200系列的CPU226,PID模块为FM355C,通讯模块为CP342-5,扩展模块为IM153-1,I/O模块则使用到:数字输入模块选SM321、数字输出为SM322、模拟量输入为SM331。上位机选用西门子的工控机,它内置了PCI接口的CP5611卡用于与PLC通讯。
选用S7-300系列的CPU315-2DP是为了能进行扩展I/O模块以满足控制点数的要求,而用于扩展的IM模块的选型则是依据IM模块与中央控制器CPU315-2DP的距离。
由于所有的I/O模块均放在同一组控制柜里,因此选用了通讯距离在5米范围内的IM153-1[1]。当IM模块与中央控制器的距离较远时可以选择通讯范围为100米的型号的IM模块。
触摸屏选用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN显示,基于WINOOWs95/98/NT操作平台下的专用组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换BMP文件和AUTO中的DXF文件
2.触摸屏的通讯设置及界面设计
在硬件连接完成后,需要在组态软件中*系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型,这里选择默认的UG420(640*48010.4inches);下一步*和触摸屏通讯的PLC类型及型号,这里选SIEMENSS7-PROFIBUS;较后一步*系统参数,首先是读区和写区,读区是指作为从PLC读入数据的缓冲,如果系统中需要显示趋势图的话那么读区应当设大一些,一般设1000个字就可以了,写区用于显示存储屏幕的状态、页码、画面层叠以及报警状态等等。另外在对话框No.ofWordSettingforI/O中需要指出触摸屏的MPI地址,以及传输的帧长度,MPI地址在PLC的硬件组态里已经定义好了,两者必须一致,否则会出现通信错误。另外帧长度为32字节;奇偶校验为奇校验;数据长度8位;停止位1位;通讯方式RS-485。
UG00S-CW具有非常完善而强大的组态功能,在开发组态的时候,开发者可以不去考虑通信协议的问题,因为富士公司已经将这一切的技术细节都屏蔽掉了,它具有智能的寻址功能。在建立一个按钮时,这个按钮在PLC中的预先有定义(在西门子PLC中,无论是数字量还是模拟量的定义都是在DB块中)。设这个按钮的地址是DB2.DBX2.0(它的含义是*2个DB块中*2个字节的*0位),触摸屏中按钮的地址应表示为DB2:2-0。我们可以看到,除了地址的书写方式有所不同以外,你几乎*作其他的工作,你*去定义变量、较*去理会通信的帧结构等等。
对于模拟量同样如此,只不过在模拟量中你需要指出模拟量所占的字节个数,其他的同数字量一样简单。
可以说,UG00S-CW在处理基本的模拟数字量的时候非常简单、方便,但是在处理一些较为复杂的情况时却遇到了意想不到的问题。在这个食品生产线的集中控制系统,其中就涉及到富士触摸屏和西门子PLC中的通信格式的兼容问题。
系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示,UG00S-CW中显示趋势图并不复杂,首先点一下趋势图的图标,在弹出的对话框中选择趋势图的类型,然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunicationerror(通信错误)信息,经过排查发现问题出在趋势图上,如果将趋势图从程序中去掉,则一切正常,后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲(即内部存储区),然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试,发现不再出现comunicationerror信息,但是趋势图的曲线的显示却较不正常。经过观察,发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常,而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解,后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字(4字节),它从西门子PLC读取的顺序是将**字读为高字,*二个字读为低字,而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字,这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小,所以高字都为零,这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数,远远**过了模拟量的上限,所以才出现了以上情况。
为了解决以上问题,需要将PLC中的数据读入,然后依次高低字颠倒,然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集,主要有以下几类:
屏幕类,当打开一个界面时可执行的OPENmacro,当关闭一个界面时可执行的CLOSEmacro,当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLEmacro。
按钮类,当按下一个按钮时可执行的ONmacro和当松开一个按钮时可执行的OFFmacro。
宏模式,即宏指令程序段受某一个比特位的控制,当这一位为1时执行,为0时停止,这个比特位可以是PLC中的地址,也可以是触摸屏的内部地址。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6SE6440-2UD25-5CA1西门子PLC代理商
MICROMASTER 440 无滤波器 3AC380-480V+10/-10% 47-63Hz 恒定转矩 5.5kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 7.5kW 245x 185x 195(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
西门子PG-PC系列,PLC模块代理商西门子PG-PC系列,PLC模块代理商
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到较复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 CPU单元设计集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU222CN具有180mA输出, CPU 224CN,CPU 224CNXP,CPU 226CN分别输出280,400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU 222~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU 222CN具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226CN具有24个输入点和16个输出点。本机模拟输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。中断输入允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器CPU 222CN4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器CPU224/224XP/2266个高速计数器(30KHz),具有CPU222CN相同的功能。CPU 222CN/224CN/224CNXP/226CN可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用器(选件)对本机输入信号进行,用于调试用户程序。模拟电位器CPU222CN 1个CPU224CN/224CNXP/226 2个CPU222CN/224CN/224CNXP/226CN还具有脉冲输出2路高频率脉冲输出(大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务S7-200CN *处理单元 CPU | 订货号 | |
CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出 | 6ES7212-1AB23-0XB8 | |
CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出 | 6ES7212-1BB23-0XB8 | |
CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出 | 6ES7214-1AD23-0XB8 | |
CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出 | 6ES7214-1BD23-0XB8 | |
CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) | 6ES7214-2AD23-0XB8 | |
CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) | 6ES7214-2AS23-0XB8 | |
CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出 | 6ES7214-2BD23-0XB8 | |
CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出 | 6ES7216-2AD23-0XB8 | |
CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出 | 6ES7216-2BD23-0XB8 | |
扩展模块 EM CN | 订货号 | |
EM221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC | 6ES7221-1BF22-0XA8 | |
EM221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC | 6ES7221-1BH22-0XA8 | |
EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC | 6ES7222-1BF22-0XA8 | |
EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器 | 6ES7222-1HF22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC | 6ES7223-1BF22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出 | 6ES7223-1HF22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC | 6ES7223-1BH22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出 | 6ES7223-1PH22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC | 6ES7223-1BL22-0XA8 | |
EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出 | 6ES7223-1PL22-0XA8 | |
EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出 | 6ES7223-1BM22-0XA8 | |
EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出 | 6ES7223-1PM22-0XA8 | |
EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入 | 6ES7231-0HC22-0XA8 | |
EM 231 CN 2 路输入热电阻 | 6ES7231-7PB22-0XA8 | |
EM 231 CN 4 路输入热电偶 | 6ES7231-7PD22-0XA8 | |
EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出 | 6ES7232-0HB22-0XA8 | |
EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出 | 6ES7235-0KD22-0XA8 | |
扩展模块 EM | 订货号 | |
EM 277 Pro? bus-DP 模块 | 6ES7277-0AA22-0XA0 | |
CP 243-1 以太网模块 | 6GK7243-1EX00-0XE0 | |
CP 243-1 IT 版以太网模块 | 6GK7243-1GX00-0XE0 | |
CP 243-2 AS-i 接口模块 | 6GK7243-2AX01-0XA0 | |
卡和电缆 | 订货号 | |
MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒 | 6ES7291-8GE20-0XA0 | |
存储卡,64Kbytes | 6ES7291-8GF23-0XA0 | |
存储卡,256Kbytes | 6ES7291-8GH23-0XA0 | |
CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒 | 6ES7297-1AA20-0XA0 | |
新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在*二代 CPU 中 | 6ES7297-1AA23-0XA0 | |
BC 293,CPU 22X 电池盒 | 6ES7291-8BA20-0XA0 | |
扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM | 6ES7290-6AA20-0XA0 | |
编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站 | 6ES7901-3CB30-0XA0 | |
编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,大 187.5K 波特率,支持多主站 | 6ES7901-3DB30-0XA0 | |
编程软件 | 订货号 | |
STEP 7-Micro/Win 32(V4.0)单用户授权(包含 SP6 升级包) | 6ES7810-2CC03-0YX0 | |
STEP 7-Micro/Win 32(V4.0)升级授权 | 6ES7810-2CC03-0YX3 | |
PC ACCESS V1.0(Single license F.1 Installation) | 6ES7840-2CC01-0YX0 | |
PC ACCESS V1.0(Multicopy license) | 6ES7840-2CC01-0YX1 | |
STEP 7-Micro/Win Add-on:STEP 7-Micro/Win 32 指令库,V1.1(CD-ROM) | 6ES7830-2BC00-0YX0 | |
电缆,网络连接器,中断器 | 订货号 | |
MPI 电缆 | 6ES7901-0BF00-0AA0 | |
Pro? bus __电缆 | 6XVI830-0AH10 | |
网络总线连接器,带编程口,垂直电缆出线 | 6ES7972-0BB12-0XA0 | |
网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线 | 6ES7972-0BA12-0XA0 | |
网络总线连接器,不带编程口,35º 垂直电缆出线 | 6ES7972-0BA41-0XA0 | |
网络总线连接器,带编程口,35º 垂直电缆出线 | 6ES7972-0BB41-0XA0 |
舟山西门子授权一级代理商变频器供应商采购