大庆西门子一级代理商CPU供应商
浔之漫智控技术（上海）有限公司是西门子授权PLC模块供应商
很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程，相比于很多普通的PLC教程，你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成：
OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。
FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示：
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级，**级越高，中断级别越高。在同样的**级别，OB编号越小，越**执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，**级为1较低。时间错误事件的**级，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
要对SEND_PTP赋值参数，先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_Send_PTP，选择DB块，在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”
图8： 创建发送功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入发送缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据，如下图所示：
图9：在接收缓冲区中接收到的数据
定义完发送缓冲区后，接下来可以对SEND_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图10：发送编程
在上面的编程块里需要注意的是，在发送缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图11：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图12：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的**级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示：
图 1. CPU启动选项设置
①“上电后启动”：定义了CPU 上电后的启动特性，共有以下三个选项，用户可根据项目的特点及性来选择，默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”：
“不重新启动（保持为STOP 模式）”：CPU 上电后直接进入STOP 模式；
“暖启动-RUN模式”：CPU 上电后直接进入RUN模式；
“暖启动-断电前的操作模式”：选择该项后，CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动，即断电前CPU处于运行模式，则上电后 CPU 依然进入RUN模式；如果断电前CPU 处于STOP状态，则上电后CPU进入STOP模式。
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到进入 RUN 模式的命令；
如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下，CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
②“比较预设与实际组态”：定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性：
“仅在兼容时，才启动CPU”：所组态的模块与实际模块匹配（兼容）时，才启动CPU。
“即便不匹配，也启动CPU”：所组态的模块与实际模块不匹配（不兼容）时，也启动CPU。
注意：
如果选择了"即便不匹配，也启动CPU"，此时的用户程序无常运行，必须采取相应措施！所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”：在 CPU 启动过程中，为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间，包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配，则CPU立刻启动；如果在设置的“组态时间”内，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配，则 CPU 将切换到 RUN 模式，但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O；
④ “OB应该可中断”：“OB应该可中断”后，在OB 运行时，较高**级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后，会继续处理被中断的 OB。如果不“OB应该可中断”，则**级大于2的任何中断只可以中断循环OB，但**级为2～25的OB不可被较高**级的OB 中断。
启动时 CPU 执行的操作SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
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产品相册 西门子6AV2124-6MJ00-0AX0型号规格
产品简介 西门子6AV2124-6MJ00-0AX0型号规格
KTP400 舒适型
4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色
1 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏和带 4 个触觉功能键的薄膜键盘
TP 177B 触摸式面板 4 寸创新的后续产品
KP400 舒适型
4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色
1 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS 接口
带 8 个触控功能键的薄膜键盘和系统键盘
操作员面板 OP77B 创新的后续产品
TP700 舒适型
7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
TP 177B/TP 277 触摸式面板和多功能面板 MP 177 6 寸创新的后续产品
KP700 舒适型
7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
带 24 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
OP 177B/OP 277 6 寸操作员面板创新的后续产品
TP900 舒适型
9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
Multi Panel MP 277 8" Touch的创新后继产品
KP900 舒适型
9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
带 26 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 277 8" Key的创新后继产品
TP1200 舒适型
12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
Multi Panel MP 277 10" Touch的创新后继产品
KP1200 舒适型
12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
带 34 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 277 10" Key的创新后继产品
TP1500 舒适型
15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
Multi Panel MP 377 12" Touch的创新后继产品
KP1500 舒适型
15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
带 36 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 377 12" Key的创新后继产品
TP1900 舒适型
18.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1366 x 768，1600 万色
2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
Multi Panel MP 377 15" Touch的创新后继产品
TP2200 舒适型
21.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1920 x 1080，1600 万色
2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
常用型号 西门子6AV2124-6MJ00-0AX0型号规格
SIMATIC 面板 OP177B PN/DP STN 256 色显示屏，触摸和按键式，MPI/PROFIBUS DP 协议，RS485/RS422/USB 接口，以太网接口，打印机接口，MMC 存储卡插槽，用于通过 WINCC FLEXIBLE 2005 进行组态
6AV6640-0BA11-0AX0 OP 73 micros7-200系列用
6AV6640-0CA11-0AX1 TP177 micros触摸式s7-200系列用
6AV6640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micros7-200系列用
6AV6640-0AA00-0AX1 TD400C
6AV6641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸
6AV6641-0BA11-0AX0升级 OP 77A 单色 4.5英寸
6AV6641-0BA11-0AX1 OP 77A
6AV6641-0CA01-0AX0升级 OP 77B 单色 4.5英寸
6AV6641-0CA01-0AX1
6AV6642-0AA11-0AX0升级 TP 177A 单色5.7英寸
6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A 6英寸
6AV6642-0BC01-1AX0升级 TP 177B 单色5.7英寸
6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B
6AV6642-0BA01-1AX0升级 TP 177B PN/DP彩色5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1 TP-177B PN/DP
6AV6642-0DC01-1AX0升级 OP 177B DP 单色5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1
6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP彩色5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板，5.7彩色中文显示
6AV6643-0BA01-1AX1
6AV6643-0AA01-1AX0 TP 277-6触摸式面板，5.7彩色中文显示
6AV6643-0CB01-1AX1 MP 277-8
6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8按键式面板，8寸64K色中文显示
6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10触摸式面板，10寸64K色中文显示
6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10按键式面板，10寸64K色中文显示
6AV6644-0BA01-2AX0 MP377-12″Key 12.1″, 64 k色, 38个系统键, 36个功能键 (36个LED) , 12 MB用户内存
6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12″Touch 12.1″, 64 k色, 800 x 600像素, 12 MB用户内存
6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15″Touch 15.1″, 64 k色, 1024 x 768像素, 12 MB用户内存
6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19″Touch 19″, 64 k色, 1280 x 1024像素, 12 MB用户内存
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12"TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX1 替代6AV6542-0DA10-0AXO MP37712寸
6AV3688-3AA03-0AX0 PP7
6AV3688-3ED13-0AX0 PP17
6AV6371-1DQ17-0AB0 V7.0
6AV6370-1DH06-2AV0
6AV7854-0AE20-3BA0 PC477B 15寸
新屏
6AV6647-0AA11-3AX0 精简面板 PN 3.8 寸单色，4个功能键
6AV6647-0AB11-3AX0 KTP600 PN 5.7 寸单色，6个功能键
6AV6647-0AD11-3AX0 KTP600 PN 5.7 寸 256 色，6个功能键
6AV6647-0AF11-3AX0 KTP1000 PN 10.4 寸 256 色，8个功能键
6AV6647-0AE11-3AX0 KTP1000 DP
6AV6647-0AG11-3AX0 TP1500 PN 15 寸 256 色，不带功能键
老屏
6AV3607-1JC20-0AX1 OP7/DP
6AV3617-1JC20-0AX1 OP17/DP
6AV3617-1JC30-0AX1 OP17/DP12
6AV3627-1LK00-1AX0 OP27
6AV3637-1LL00-0AX1 OP37
大庆西门子一级代理商CPU供应商
