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湛江西门子中国一级代理商CPU供应商

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西门子PLC模块6ES7954-8LF03-0AA0

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(1)用户程序

用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于*高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。

①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。

③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

(2)数据块

数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:

①布尔型、表示编程元件的状态;

②二进制、十进制或十六进制数;

③字母、数字和字符型。

(3)参数块

参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。

组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。


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PLC的**部件是CPU和存储器:

(1)*处理单元(CPU)

*处理单元(CPU)是PLC 的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能,接受并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后,*后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。

(2)存储器

与微型计算机一样,除了硬件以外,还必须有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型 PLC的CPU的*大可寻址存储空间各不相同,但是根据PLC的工作原理, 其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区,系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。


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西门子PLC S7-400输入模块故障,可算是难得一见的一次。以前曾经在百度贴吧上简略的说过,但不完整,这次补充详细,和大家共同讨论一下。


1:设备情况

设备是2005年进行的设备改造,为轧机副传动系统,控制系统采用西门子S7-400控制,I/O模块采用的400的I/O模块。控制变频器分合闸按钮全部采集入plc(两地合闸)。合闸采用PLC输出由中间继电器转220VAC控制接触器动作。变频器为1336PLUS2,AB的。

2:故障现象

发生故障的时间是2015年4月份,当时操作人员打电话反映所有的副传动辊道不动了,维护人员赶到现场查看发现:所有的变频器合闸回路接触器跳闸,但奇怪的是柜门变频器合、分闸指示灯全不亮。操作人员合闸合不上,但是检查220VAC没故障。负责给模块供电的24VDC及中继的24VDC均无问题。此时发现指示灯正常了,于是进行接触器合闸,发现接触器能合上了,但是过一会就全跳。

3:排查故障

排查继电回路问题,将继电器强制开关强制,合闸回路及变频器均无问题,观察变频器面板无问题。联系试车,结果发现需要动作的变频器不对(手动*台,*二台动作了)。但几分钟以后又正常了。。。。。。(故障时好时坏,中间还好了一小时,轧钢线不能停产,这故障难查了。。。。。。)

一小时后,又出现此类情况,此时只能怀疑控制系统有问题,发现输出模块亮的灯不对(误导),怀疑输出模块问题,更换输出模块。(又好了一小时。。。。,排查期间一直强制合闸生产中。。。。。。)

一小时后,仍然出现此类情况。换了输出模块,仍然没法解决。这两小时中,监控和排查人员一直没离开,没办法,开始蹲点,结果这次在上位机监控时发现偶尔分闸信号过来,怀疑合分闸24VDC有问题,检查全部没问题。

*终我们怀疑输入模块有问题。正好看程序时发现输入模块信号异常,发现输入421-1BL00-0AA0模块的I/0点I20.0至I23.0输入点信号平移了两位,即I20.0变成了I20.2,以此类推。更换后设备正常。

4:故障分析

输入模块往常也就是见坏点、模块全黑,I/O点平移的故障*次见到。而AB变频器的数字量输入是置复位式的,接线也采用的是三线制启动。这样就会造成输入模块瞬间故障,导致全部跳闸,但是强制后输入点还是平移,这样后边一台变频器得到启动信号,而没得到停止信号变频器是启动的。而速度选择的点也平移了,变频器就启动了。。。。。

*,输入模块为什么坏了,这个没法解释,内部无明显灰尘,模块每月定期除尘,整套系统放在威图柜中,柜门平时严密关闭,配电室要求很高,内部有s.d系统,*40度直接会报*温停机,环境是*好的一个。但钢厂内部金属粉尘确实多,难保是不是碰巧金属灰尘导致内部损坏。模块确实是坏了,在实验台上实验时也出现此现象,毕竟用了10年。。。。。更换完输入模块后,两年内未发生故障。

*二,变频器合分闸,就是主回路上电。有的设计院不加合分闸接触器,有的加。直接隔离开关,负荷开关,塑壳断路器送电在原先企业怕炸机(出过伤人事故),(变频器型号为1336f-***0-aa-en,容量不算小)所以要求都加。

*三,变频器输入是干接点,但中间有中间继电器做隔离。三线制两线制设计各有优缺点,这个是设计院设计的,从此次事故来看,确实有缺点,但可用继电回路急停封锁变频器使能,使变频器停止运行,且此现象在强制合闸以后才出现,也是建立在非正常使用之上。但如果从工艺角度来考虑,利大于弊(烧辊,烧推床,转钢损失要大得多)。


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  PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些控制任务?

下面来回答这个问题:

PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与外界隔离,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中,通过一定方式集中输出,*后经过输出端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段开始之前,输出锁存器的状态不会改变。


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