惠州西门子中国授权代理商CPU供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司是西门子授权PLC模块供应商
图13:*级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序,在变量表里强制M0.0为1,触发数据的发送,此时在*级终端会接收到发送的数据,如下图:
图14:在*级终端发送来的数据
对于*二个功能:*级终端发送数据给S7-1200,实际上是S7-1200是数据的接收方,*级终端是数据的发送方,对于S7-1200需要编写接收程序;而对于*级终端来说,只要打开*级终端程序,配置硬件接口参数与*S7-1200的端口参数一致,在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示:(注:RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
图15: 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数,先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_RCV_PTP,选择DB块,在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16: 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入接收缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:
图17:定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后,接下来可以对RCV_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图18:接收编程
在上面的编程块里需要注意的是,在接收缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度,*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图19:String存储格式
上面完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样对硬件与软件进行编译,如下图:
图20:编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的*级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
图21:*级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。**在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块,也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
西门子PLC的历史
从西门子公司1872进入中国以来,中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴,说到西门子的PLC大家都能说出那些耳熟能详的型号A7-200/300/400,但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统,S7-300/400采用的是Step7编程而S7-200则采用Step7micro/win编程,曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了S7-300产品之后再去学习S7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢?这是因为S7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品,为了能够争夺PLC的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来S7-200的编程模式和sm寄存器设置都能够找到一些美日式PLC编程模式的痕迹,而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端PLC产品
,在2009年S7-1200这款产品应运而生。
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S7-1200的市场定位
有人说S7-1200是S7-200的一个简单的升级,可以说这句话说得知其然而不知其所以然,因为它确实不是升级而是替代,为什么这样说呢!因为S7-1200的这个产品是西门子低端PLC产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的S7-200cn系列以外的S7-200生产线,S7-200CN以其低廉的价格还要争夺*三发展中的自动化市场份额。而在低端市场将全部被S7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容S7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分,所以为了降低成本而保住市场还要延续200CN系列的**,而西门子将会把的通讯和控制技术应用在S7-1200这款产品上同样西门子也将会用S7-1200这款产品强力打造**PLC中低端市场。
我公司经营西门子全新**PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:**进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新**产品‘质保一年。一年内因产品质量问题*更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(**)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
在实验程序里,通过INC指令把DB1块里面的变量,每隔1秒加1,运行效果如下:
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢?
诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时,会触发该事件;解除故障时,也会触发该事件,在该模块里面,我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件OB块
在实验程序里,我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误,所以需要对模拟量输入进行如下配置:
图14 添加溢出诊断功能
图15 AI通道硬件标识符
在配置硬件组态时,TIA PORTAL 将为每个硬件对象(如模块、接口或模块端口,甚至是智能设备的传输区)自动分配硬件标识符,相当于我们的号码,。
图16 诊断程序
在诊断程序中,我们可以获取错误IO状态,硬件标识符和通道,并添加了STP指令。当错误发生时候,使PLC处于STOP状态,若**STP指令,PLC仍以RUN状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量,IO状态以二进制格式显示,*4位为1,所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图:
图18 诊断错误中断 OB 的启动信息
(内容来源网络,版权归原作者)
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上周公开课录像回放【西门子G120C变频器PROFINET通讯(PKW报文讲解)】
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初级工控人VS工控人
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公开课录像西门子S7-300/400 STL语言间接寻址(16位指针、32位指针)
6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 "
6ES7592-1BM00-0XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES7590-**A00-0AA0 "用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件,
对于2000mm的安装导轨是**的 每个包装20片"
6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-**A00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0 "SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子,
框架以及24VDC接线端。"
6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0 4MB
6ES7954-8LE02-0AA0 12MB
6ES7954-8LF02-0AA0 24MB
6ES7954-8LL02-0AA0 256MB
6ES7954-8LP01-0AA0 2GB
数据类型的不同,S7-1200中的新数据类型使应用*加灵活。例如用于时间和日期时,S7-200需要读取相应的V区数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时,计数器状态位置位。而S7-1200的计数器,当计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767,而S7-1200的计数范围是可以调整的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别,S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时,定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入,不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。
定时器指令的区别
九、工艺功能的不同。在工艺功能方面,S7-200一般是通过向导来实现的,而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。
工艺功能的区别S7-1200PLC 主要面向简单而**的自动化任务,它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。
惠州西门子中国授权代理商CPU供应商\