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S7-300PLC是西门子应用多的PLC产品,其他系列的PLC系统的特性与S7-300PLC产品均类似,因此介绍的接地规范适用于所有PLC系列。
S7-300 PLC的供电及接地原理图,如图1所示。
电源模板(PS307)的接地要求
供电均采用220V/120V交流电源,注意电源需要连接PE线。电源模板输出为CPU及模板提供DC24V电源。如图2所示。
注意:如果将M和L+端子的极性接反,则CPU的内部熔丝便会熔断。始终将电源模块的M和L+端子与CPU的这两个端子互连。
CPU的接地连接
1.CPU 31X接参考地电位
在CPU的电源端子处,插着一个滑动金属片,将该滑动金属片推进去时,DC24V的M端将通过该滑动金属片与CPU的安装导轨相连,通过导轨实现接地,所有从M来的干扰电流都可以被释放至接地导线/地,如图3所示。
默认情况下,滑动金属片都是推进去的。
因此,当安装具有接地参考电位的S7-300时,不要拔出接地滑动触点。
实际设备中如图4所示。
2.CPU 31X浮地系统
如果系统的“地”不干净,或者希望将系统做成浮地的,则可以将该金属滑动片撬出,此时M和导轨分开,系统与“地”是不直接相连的,而是通过RC回路进行隔离连接的。如图5所示。
注意:应在导轨上安装设备之前*设置未接地参考电位。如果已经安装并且用导线连接了CPU,则在拔出接地滑动触点之前可能不得不断开MPI接口。
实际设备中如图6所示。
IO模板的接地要求
1.数字量模板
S7-300系列的数字量输入/输出模板并不需要特殊额外的接地处理,只是对于提高系统EMC特性来讲,需注意以下几点:
数字量输入/输出的导线长度要求:1000m屏蔽线,600m非屏蔽线。
屏蔽电缆处理屏蔽层时请注意:始终使用金属夹夹住编织带屏蔽层。保证大面积的接触屏蔽层,并提供适当的接触压力。
图7显示了使用电缆夹安装屏蔽电缆的几种处理方式。
实际的安装可参考图8所示。
而数字量输出模块有时需进行抑制保护。但由于S7-300数字输出模块内部集成了浪涌抑制器,因此对于电感设备来讲,仅在下列情况之下才需要附加的浪涌抑制设备:
SIMATIC输出回路可以用外部的设备(如继电器触点)来切断;
如果感性负载不由SIMATIC模块控制。
①DC线圈
采用二极管或齐纳二极管可以抑制直流电源驱动的线圈所产生的浪涌电压,如图9所示。
图10是直接接触器上增加续流二极管的实际应用。
用二极管或齐纳二极管作抑制器具有下列特点:
可避免开关动作时产生的过电压,齐纳二极管有较高的关断电压;
提高了关断延迟时间(比没有抑制器时高出6~9倍)。由齐纳二极管组成的抑制器的关断比二极管抑制器快。
②AC线圈
用压敏电阻或RC网络可抑制以AC电源驱动的线包含所产生的浪涌电压,如图11所示。
图12是交流接触器上增加压敏电阻和RC回路的实际应用。
用压敏电阻作抑制器具有下列特点:
开关时的过电压的幅度可以被限制,但不能衰减;
浪涌电压陡峭的上升沿仍保持不变;
关断延时短;
另外,压敏电阻有电压幅值的要求(一般是**正常工作电压的10%),不能长时间的过压,否则有可能损坏。
用RC回路作抑制器具有以下特点:
开关时的过电压的幅度和陡峭的上升沿都被降低;
关断延时短。
2.模拟量模板的接地要求
①模拟量信号电缆的一般要求
模拟量信号线采用屏蔽电缆;
模拟量信号线尽量短,其中
模拟量输入:长200m屏蔽线;若电压范围≤80mV且使用热电偶时,长50m(热电偶模块长80m)。
模拟量输出:长200m屏蔽线。
屏蔽层做接地处理,建议采用单端接地,并在模板侧单端接地。模拟量线的屏蔽层的接地方法,如图5所示。
②电气隔离模拟量输入模块
电气隔离模拟量输入模块在测量电路的参考点(MANA和/或M)和CPU/IM153的M端子处未进行电气互连。
如果测量电路的参考点(MANA和/或M)和CPU/IM153的M端子间存在任何电位差VISO的风险,请务必使用电气隔离模拟量输入模块。
通过CPU/IM153的M端子和MANA之间的等电位互连,可以避免电位差VISO*过限制值。
这里分几种情况:
情况1:将电气隔离传感器连接到电气隔离模拟量模板。可以在接地模式或未接地模式下操作CPU/IM153,如图13所示。
在EMC干扰强烈的环境中,建议将M-和MANA连接,以防*出CMV的限制值。对于Vcm≤2.5V的模拟量模块,**将M-和MANA互连(**连接处)。
Vcm不得*过允许的电位差Ucm(共模)。Vcm故障可存在于
测量输入(M+/M-)和测量电路的参考电位MANA之间;
在测量输入之间。
情况2:将电气隔离传感器连接到非电气隔离模拟量模板。可以在接地模式或未接地模式下操作CPU/IM153,如图14所示。
注意:
接线并连接2线制传感器和电阻型传感器时,切勿将M-和MANA互连。在M-和MANA的互连处生成均衡电流,并破坏测量值。
③非隔离模拟量输入模块
非隔离传感器与本地接地电位互连。使用非隔离传感器时,请务必始终将MANA和本地接地点互连。
当地的环境条件或干扰都有可能引起本地分布的测量点之间的电位差Vcm(静态或动态)。如果*出Vcm的大值,请用等电位导线连接各测量点。
情况1:将非隔离传感器连接到电气隔离模拟量模板。将非隔离传感器连接到电气隔离模块时,可在接地模式或未接地模式下操作CPU/IM153,如图15所示。
情况2:将非隔离传感器连接到非隔离模拟量模板。如果将非隔离传感器连接到非隔离模块,请务必在接地模式下操作CPU/IM153,如图16所示。
不得将非隔离2线制传感器/电阻传感器连接到非隔离模拟量输入!
④模拟量输出模板的连线及接地处理
对于模拟量输出模板与负载之间的连线,与模拟量输入的处理方法类似,这里不再详细介绍,仅给出相应的图例及说明。
情况1:将4线负载连接到电气隔离模块的电压输出。采用4线负载电路可获得*高的精度。对S-和S+传感器线路直接接线并连接到负载。这样即可直接测量和修正负载电压。干扰和电压突降可能会在检修线路S-和模拟电路MANA的参考回路间产生电位差。此电位差不得*过设定的限制值。任何*过限制值的电位差都会对模拟信号的精度产生不利影响,如图17所示。
情况2:将2线制负载接线到非隔离模块的电压输出。将负载连接到端子和测量电路MANA的参考点,如图18所示。在前连接器中,将端子S+互连到QV,将端子S-互连到MANA。
2线制电路不提供线路阻抗的补偿。
情况3:电流型输出。
将负载连接到电气隔离模块的电流输出,如图19所示。
将负载连接到非隔离模拟量输出模块的电流输出,如图20所示。
⑤接地电缆的要求
对于PLC系统,常用电缆的线径和布线要求如下:
要求1:使用正确的导线确保线径适合承载所需的电流,电源和CPU的接线条件见表1。
前连接器的接线条件见表2。
要求2:系统布线分组(高压/电源/信号/数据电缆),用单独的管道或单独的电缆束来布放高压、信号或数据线。数据电缆和低压电缆与其他电缆的布置要求见表3。
中压电缆与其他电缆的布置要求见表4。
大于400V电压电缆与其他电缆的布置要求见表5。
要求3:所有地线应尽可能地短且应使用大线径。例如:小直径为10mm2。保护导体连接导轨接线如图21所示。
实际安装如图22所示。
注意:请始终确保保护导体和导轨之间的低阻抗连接。可通过以下方法达到此目的:使用低阻抗电缆,尽可能地缩短该电缆的长度,使用较大的接触表面积。
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西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步,智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高,随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。,于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯,甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到*复杂的自动化控制。应用域为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200CPU的技术指标数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。可通过这些模块连接数字量传感器和执行器使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点适应性采用的模块组合方式,可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。不需要过多的投资灵活的过程信号连接可使用各种不同的数字量执行器和传感器,将自动化系统连接到过程控制中数字量输入/输出模块具有下列机械特性紧凑型设计坚固的塑料机壳里包括:绿色LED,用于指示输入/输出的信号状态 连接器插座,通过门保护门上的标签区连接器针脚分配,用于在门内部进行配线安装方便模块安装在 DIN导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定当在 ET 200M 分布式 I/O系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。方便用户接线装置单元通过连接器连接。当*连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的连接器插入到错误模块中SIEMENS可编程控制器
一、概述
在自动化项目中,用户使用西门子PLC S7-200系列时,经常会用到通讯模块来完成数据交换。西门子S7-200系列的通讯模块常使用CP243-1,本文下面对它的使用做一个简要说明。二、西门子PLCS7-200通讯模块使用方法用户使用西门子PLC S7-200通讯模块CP243-1时,需注意以下几种情况:1.在硬件安装时,如果对于西门子PLCS7-200较早型号的CPU(订货号含有2BD22)需要CP243-1紧靠在CPU右侧进行安装;如果是西门子PLCS7-200新型号的CPU(订货号含2BD23),则可将CP243-1放置在任意位置。2. 用户可以通过编程软件STEP 7MicroWIN V4.0进行配置和程序下载;3. 在STEP 7 MicroWINV4.0中,用户可通过“以太网配置向导”对CP243-1进行配置;4.注意在程序下载时,需要将CP243-1的IP地址和PC的IP地址设定为同一网CP243IP192.168.0.1,而PC的IP地址为192.168.0.2;5.用户在*次通过PC下载程序时,需要使用PC/PPI电缆进行下载;6.使用PC/PPI电缆下载后,以后再下载时,可以通过网线连接CP243-1与PC进行,并使用TCP/IP协议下载。这里需要注意的是,西门子PLCS7-200系列的通讯模块CP243-1下载时与S7-300系列的通讯模块CP343-1的不同之处。CP343-1可以通过网线与PC连接后直接下载,而不需要先使用编程电缆进行下载。
SIMATIC S7-200 CPU可通讯,模块化,紧凑型SIMATIC S7-200 MicroPLC自成一体::特别紧凑但是具有的能力-是有关它的实时-它速度快,功能大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理,但是还有更多特点:西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理SIMATICS7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200MicroPLC在一个紧凑的范围内为自动化控制提供一个和经济的解决方案。西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理
应用域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATICS7-200的应用域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中*复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升的扩展模块,以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实:西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
*复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-*复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
*通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的CPU。西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理
简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100kHz脉冲输出和2个速200kHz计数器。
较大技术性工作用的CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能CPU
SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点西门子S7-200PLC,西门子S7-200PLC代理商,西门子代理
· 大的,
· 模块化和
· 开放式通讯。
S7-200 越,久经考验,适合于工业域的各种应用:
· 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和功能,
· 大容量程序和数据存储器
· **的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行控制,从而提了质量、效率和性
· 易于使用STEP7-Micro/WIN工程软件-初学者和的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 其*和操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
· 在范围中模块化5个不同的CPU,具有基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS
称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程-目的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和的解决方案
主要特点
· **数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
·PID自动调谐功能
·用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率:
· 4个或6个立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200kHz,例如:通过增量编码器或者速记录过程事件的路径监测
· 4个立的报输入,输入滤波时间0.2毫至程序起动-大过程
·对应用程序*事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
·2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100kHz-例如:用于控制步进电机
· 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
·*模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在转四分圈后,以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的紧固。
*计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均立运行
· 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报输入
· 4个立的输入
· 用于*连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断,取决于先顺序
势
S7-200系列表现在以下几个方面:
1、的可靠性
2、丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.
SIEMENS交、直流传动装置
MIDASTER系列:MDV
SIEMENS数控伺服西门子导波。液位计
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动,西门子导波。
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