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西门子TP900触摸式面板总代理
控制单元支持自动化以太网的Profinet通信选型。这有利于实时执行基于以太网的**设计。
西门子G120模块化变频器的性能显著增强。PM240-2 FSA功率模块基于硬件平台,与以前的1.5kW LO的功率密度相比,该平台可在外形尺寸FSA中实现高达3kW LO的功率密度。其穿墙式安装适用于**的冷却概念,能够适用于对控制柜散热有严格要求的应用。西门子还在这个新功率模块设计中配备了紧凑的集成滤波器。
S7-300/S7-300F 2 概述:
7-300 适用于应用占到使用电动机的80%以上。本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路,它一般由继电器、接触器和按钮等有触点电器组成。本节介绍其基本的控制线路。
2.2.1 三相笼型异步电动机全电压启动控制线路
在电力拖动系统中,启停控制是较基本的、较主要的一种控制方式。基本电气控制电路就是控制启动和停止的电路。
2.2.1.1 电动机单向运行控制电路
(1)单向点动控制电路向点动控制电路只适用于机床调整、调整。而机械设备工作时,要求电动机连续运行,即要求按下按钮后,电动机就能启动并连续运行,直至加工完毕为止。单向自锁控制电路就是具有这种功能的电路。因此,它是一种常用的简单的控制电路。
①电路的工作原理 启动时,合上QS,引入三相电源。按下启动按钮SB2,交流接触器KM的吸引线圈通电,接触器主触点闭合,线圈继续通电,保持电动机连续运行。这种依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
要使电动机M停止运转,只要按下停止按钮SB1,将控制电路断开即可。这时,接触器KM线圈断电释放,KM的常开主触点将三相电源切断,电动机M停止旋转。当手松开按钮后,SB1的常闭触点在复位弹簧的作用下,虽恢复到原来的常闭状态,但接触器线圈不再依靠自锁触点通电,因为原来闭合的自锁触点早已随着接触器线圈断电而断开。
②电路的保护环节
短路保护 熔断器FU作为电路短路保护,达不到过载保护的目的。为使电动机在启动时熔体不被熔断,熔断器熔体的规格**根据电动机启动电流大小适当选择。
过载保护 热继电器FR具有过载保护作用。使用时,将热继电器的热元件接在电动机的主电路中作为检测元件,用以检测电动机的工作电流,而将热继电器的常闭触点接在控制电路中。当电动机长期过载或严重过载时,热继电器才动作,其常闭控制触点断开,切断控制电路,接触器KM线圈断电释放,电动机停止运转,实现过载保护。
欠电压保护与失电压保护 当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压时,
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LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的*n个值到栈*,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDS n(n为0~8的整数)。
LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲,LPS指令的作用是复制栈*部的数值,并将此数值压入栈中。栈底为真,则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
1)当分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD(LDN)指令,并联电路块结束,使用ALD指令与前面电路串联。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200 PLC有递增计数器、递减计数器和增/减计数器3种计数该例子的功能是当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,C5对I0.0的输入脉冲计数,达到计数值后,C5的状态位由OFF变为ON,Q0.0由OFF变为ON,若复位信号I0.1未接通,则C5会计数到32 767。若I0.1由OFF变为ON时,C5复位,6)根据上述对应关系画出梯形图。
3.注意事项
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定
由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如,在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,但是在梯形图中,线圈**放在电路的较右边。
(2)适当地分离继电器电路图中的某些电路
设计继电器电路图的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是特别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
(3)尽量减少PLC的输入和输出点数
PLC的价格与I/O点数有关,因此输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
(4)时间继电器的处理控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。
(7)外部负载的额定电压
PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220 V的负载,如果系统原顺转移是一种条件,当此条件成立,称为转移使能。当前转移如果能使“步”发生转移,则称为触发。一个转移能够触发**满足:步为活动步及转移使能。转移条件是指使系统从一个步向另一个步转移的必要条件,通常用文字、逻辑语言及符号来表示。
3.功能图的构成规则
控制系统功能图的绘制**满足以下规则。
1)步与步不能相连,**用转移分开。
2)转移与转移不能相连,**用步分开。
3)步与转移、转移与步间的连接采用有向线段。从上向下画时,可以省略头;当有向线段从下往上画时,**画上头,以表示方向。
4)一个功能图至少要有一个初始步。
这里以某冲压机控制为例来说明顺序功能图的使用。冲压机的初始位置是冲头抬起,处于高位;当操作者按启动按钮时,冲头向工件冲击;当冲头到较低位置时,触动低位行程开关,然后冲头抬起,回到高位,触动高位行程开关,停止运行序控制指令(简称顺控指令)是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可将顺序功能图转换成梯形图程序,顺序功能图是设计梯形图程序的基础。
4.3.1 顺序功能图
顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)又称为功能流程图或功能图,它是描述控制系统的控制过程功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图主要由步、转移、动作及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移出发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。来的交流接触器的线圈电压为380 V,应换成220 V的线圈,或是设置外部中间继电器。
4.1.3 顺序控制设计法
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,使生产过程中各个执行机构自动而有序地工作。顺序控制设计方法是一种**的程序设计方法,很容易被初学者接受。这种程序设计方法主要是根据控制系统的顺序功能图(也叫状态转移图)设计梯形图的。
当使用顺序控制设计法时,*要根据系统的工艺过程画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图,即顺序控制指令的编程方法。
通过对这3种程序设计方法的讲述可以看出编制梯形图的这几种方法各有特点,如下所述。
1)采用经验法设计梯形图是直接用输入信号控制输出信号,
除了有延时动作的触点外,时间继电器还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。
(5)设置中间单元
在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。
(6)设立外部互锁电路