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用户编程存储器主要用于存放用户编写的程序。只读存储器可以用来存放程序，PLC断电后再上电，内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的或丢失。 FM350-2比FM350-1多一种，即比例定量配合。6.计数功能FM350-1在连续计数时，可写入装载值，但无法修改门功能；而FM350-2在连续计数时，不可写入装载值，但可以修改门功能。7.测量功能FM350-1有数字量输出功能，在程序中可设置时间窗口，可测量脉冲上升沿之间的间隔时间；而FM350-2没有数字量输出功能，在程序中无法设置时间窗口，无法测量脉冲上升沿之间的间隔时间。 这种控制多用于风机、泵类节能型西门子变频器。3、西门子变频器制动的有关问题制动的概念：指电能从电机侧西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速**同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。 在面板上通常有发光二极管指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。4.输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理送给被控制对象，以实现控制的目的。 1.1PLC的组成和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是以微处理器为**的计算机控制，虽然各厂家产品类型繁多，功能和指令各不相同，但其组成和基本工作原理大同小异。1.1.1PLC的组成和基本工作原理1.PLC的组成PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（1）CPU模块CPU模块主要由微处理器（CPU）和存储器组成。
②欧洲的PLC产品也久负**。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE公司都是欧洲的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。③的小型PLC具有一定的特色，性价比较高，比较**的*有三菱、欧姆龙、、富士、和等，在小型机市场，日系PLC的市场份额曾经高达70%。 （2）用户程序存储器用户程序存储器是用来存放用户的应用程序和数据，它包括用户程序存储器（程序区）和用户数据存储器（数据区）两种。程序存储器用以存储用户程序。数据存储器用来存储输入、输出以及内部接点和线圈的状态以及特殊功能要求的数据。 PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有*强的与工业连接的接口和*直接的适应于控制要求的编程语言，所以PLC与计算机的组成相似，图1-1PLC的基本结构由图1-1可以看出，PLC由处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源适配器等。 STEP7包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7PLC和SIMATICinAC基于制产品的组态编程和的项目工具，STEP7-Micro/IN是在indos平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。 0号机架上的DC5V电源由CPU模块产生，CPU313/314/315供电电流不*过1.2A，CPU312-IFM供电电流不*过0.8A。所以，每个机架所能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电电源的，即每个机架上各模块消耗的5V电源电流之和应小于该机的供电电流。 PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程编写梯形图程序，并用*的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。1.1.LC的内部组成PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC内部组成框图如图1-4所示。
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FM350-2比FM350-1多一种，即比例定量配合。6.计数功能FM350-1在连续计数时，可写入装载值，但无法修改门功能；而FM350-2在连续计数时，不可写入装载值，但可以修改门功能。7.测量功能FM350-1有数字量输出功能，在程序中可设置时间窗口，可测量脉冲上升沿之间的间隔时间；而FM350-2没有数字量输出功能，在程序中无法设置时间窗口，无法测量脉冲上升沿之间的间隔时间。 提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司，当时主要是为它生产汽车而考虑的，但是他们对计算机不是很了解。*段：20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。*三阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定下，如果电压定而只，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，与电压要成比例地改变，即改变的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。 内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或*新控制器固件。 3.数字量I/O模块323323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
此外，MM430变频器的**特点是，节能的运行，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电间回路的变频器。 输入/输出模块统称为模块，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，主要有数字量输入模块321、数字量输出模块322、模拟量输入模块331和模拟量输出模块332。 数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。 2.刷新输入映像区用户程序的演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映像区。3.用户程序演算处理将用户程序，从头至尾依次演算处理。4.映像区内容输出刷新用户程序演算处理完毕，将输出映像区内容传送到输出端口刷新输出。 初次前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能有相同电压范围的模块中。更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模块。模拟量输入模板用于将从来的模拟量转换成S7-400内部处理用的数字量。 小型自动化控制的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-200ART系列，西门子PLCS7-200系列；中型自动化控制可以选择西门子PLCS7-300系列或西门子PLCS7-500系列；大型自动化控制可以选择西门子PLCS7-400系。
大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构方案。可以使用组态工具SIZER进行选型和驱动配置的计算。丰富的电动机型号使SINAMICSS120的功能*加强大。不管是扭矩电动机、同步电动机、异步电动机或直线电动机，都可以SINAMICSS120支持。 数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量，如温度传感器输出的D～20mA电流。数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、D8～125V、AC120/230V等多种，可根据类型进行选择。 现今应用为广泛的S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上，于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）、小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等。 这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。技术发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 它采用的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us到0.08us，幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅S7-200。
AO模块的响应时间是一个比较重要的指标，响应时间就是在内部存储器中出现数字量输出值开始到模拟输出达到规定值所用时间的总和。它和负载特性有关，负载不同（容性、阻性和感性负载），响应时间也不一样。使用STEP7组态工具或SFC功能调用，可以设定诊断中断允许、输出诊断、输出类型、输出范围及L+掉电或模块故障后的替代值等参数。 ⑤输出状态指示灯：用来显示PLC是否有输出到执行设备（如器、电磁阀、指示灯等）。⑥扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。⑦通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有口通信能力。 ProfinetIOIRT可以保证确定的反应时间和**的响应。此外，集成Web支持非本地和数据查询，以实现诊断的目的。工艺：在现场工艺方面，SIMATICS7-1500西门子plc化的运动控制功能使其与众不同。 图1-14为DI32×24VDCBA模块的接线与通道分配数字量输出DQ32×24VDC/0.**HF模块数字量输出DQ32×24VDC/0.**HF模块（6ES7522-1BL01-0AB0）具有下列技术特性：（1）输出32个数字量，且按每组8个进行电气隔离。 存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部（包括有保持功能的元件），同时还会检测PLC硬件、初始化硬件和程序参数、参数，并将CPU或模块参数设置为默认值，但保留对MPI的设置。 1.5PLC控制设计1.设计的基本原则任何一种电气控制都是为了实现被控对象（生产设备或生产）的工艺要求，以生产效率和产品。因此在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则。限度地被控对象和用户的控制要求。
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PLC与打印机连接，可将信息、参数等输出打印；与器连接，可将控制图像显示出来；与其他PLC连接，可组成多机或连成网络，实现*大规模的控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制，实现控制与相结合。 对于大型的PLC，还可以采用双CPU构成冗余或者三CPU构成表决，使的可靠性进一步。（2）程序简单易学，的设计调试PLC是面向用户的设备，PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。 PS307系列电源模块的输入和输出有可靠的隔离，输出正常电压为24V时，绿色LED亮；输出过载时，LED闪烁；输出过电流时，以PS307（10A）为例，输出电流大于13A时，电压跌落，跌落后自动恢复；输出短路时，输出电压消失，短路故障排除后，电压自动恢复。 各个模块以搭积木的在机架上组成，组成灵活，便于维修。S7-300的每个CPU都有一个编程用的RS-485接口，使用西门子的MPI（多点接口）通信协议。有的CPU还带有集成的现场总线PROFIBUS-DP接口或PtP（点对点）串行通信接口。 4.SIMATICHMI按键面板对于这种面板，用户可以通过按钮进行方便的操作；由于自带按钮，在装配中的布线时间可以大幅缩短，并且可以材料成本；面板集成有2个PROFINET接口，方便用户进行通讯；面板后面的背板集成有数字量接口，可以连接开关等其他设备；故障安全型面板可以连接急停设备和传感器等。
电源单元PLC的电源单元通常是将220V的单相交流电源转换成CPU、存储器等电路工作所需的直流电，它是整个PLC的能源供给中心，电源的好坏直接影响PLC的性和可靠性。对于小型整体式PLC，其内部有一个高的开关稳压电源，为CPU、存储器、I/O单元提供5V直流电源，还可为外部输入单元提供24V直流电源。 程序有程序、用户程序编辑和指令解释程序、子程序和调用程序这三种类型。①程序：由它决定的工作节拍，包括PLC运行（各种操作的时间分配安排）、存储空间（生成用户数据区）和自诊断（如电源、出错，程序语法、句法检验等）。 注意：对于变频器配置了符合EN的C2类别的进线滤波器，进线电抗器**就近安装。2.2.2进线滤波器进线滤波器安装在电网和进线电抗器之间，用于由变频调速产生的150kHz～30MHz的高频。变频器驱动中主要存在两种：低频和高频。 ——选用**轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用EssoUnirexN3新型油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。 输入/输出接口可编程序控制器的输入和输出可以是开关量或模拟量。输入/输出接口是PLC内部弱电（lowpower）和工业现场强电（highpower）联系的桥梁。（1）输入接口电路①输入接口电路的组成和作用输入接口电路由接线端子、输入调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成，如图1-5所示。 电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。
