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系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，较重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用较广泛的PLC的编程语言，是PLC的*编程语言。
如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。
在移除编程设备后，会保留此值
模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 282 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 电阻测量电路 测量 SM431;AI 8 x 14 位的电阻和温度时，下列条件适用： 表格 5-50 SM 431; AI 8 x 14位的电阻和温度测量通道 测量类型参数 可用于通道 n 条西门子授权一级总代理商SIEMENS
模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 282 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 电阻测量电路 测量 件 电阻 (4 线制连接) 0、2、4 或 6 必须禁用通道 n+1(1、3、5、7)的“测量类型”参数基本误差限制 基本误差限制表示在 25°C 时相对于模拟量模块额定范围的操作限制
未使用的通道 未使用的通道可处于打开状态
IEC 61131-2 S7-400 自动化系统满足标准 IEC 61131-2（可编程控制器，第二部分：设备要求及测试） 的要求和标准
表格 5-39 模拟量输入模块的反应随数值范围内的实际模拟值而变化 测量值范围 输入值 LED (EXTF) 诊断 中断 额定范围 测量值 - - - 过冲/下冲范围 测量值 - - - 上溢 7FFFH 亮起 1 生成条目 1 诊断中断 1 下溢 8000H 亮起 1 生成条目 1 诊断中断 1 超出编程限制 测量值 - - 硬件中断 1 1 仅针对具有诊断功能的模块，并且取决于参数设置 数值范围对模拟量输出模块的影响 模拟量模块的反应由数值范围内的实际输出值确定常规规范 1.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 27 常规规范 1.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息 S7-400自动化系统模块数据 28 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 机架 2 2.1机架的功能和设计 引言 S7-400 的机架具有下列功能： ● 固定安装在机架上的模块
光缆 “强制”功能会使用用户定义的值覆盖变量(例如，存储器位、输出)
要在 STEP 7 用户程序中修改模块的参数，必须熟悉此组态
将量程卡置于位置“A”
下图显示了模块通道 的诊断字节分配情况● 论坛，用户和专家可以在此交流经验
表格 B-2 模块类型代码 ID 模块类型 0101 模拟量模块 0110 CPU 1000 功能模块 1100 CP 1111数字量模块 信号模块的诊断数据 B.2 诊断数据字节 0 和 1 的结构和内容 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册,Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 457 B.3 数字量输入模块自字节 2 开始的诊断数据 概述下面介绍了各特殊数字量输入模块的诊断数据各字节的结构和内容
设置/更改编号 请执行以下操作： 1. 将 CR 中的电源模块置于 位置(输出电压 0 V)
诊断中断的触发基于参数设置
模拟量模块 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 356 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.26 模拟量输出模块 SM432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) 5.26.1 特性 概述 SM 432；AO 8 x 13位具有以下属性： ● 8 个输出 ● 可为每个通道将输出选择为 – 电压输出 – 电流输出 ● 分辨率 13 位 ● 模拟量部分与CPU 和负载电压隔离 ● 通道之间或通道与 MANA 之间允许的共模电压为 3 V DC 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 357 SM 432；AO 8 x 13 位的方框图 D A 24 V CH1 CH2CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH0 L+/M ㋊兎6 㲰㕮䟄䄟 图 5-44 SM 432；AO 8 x 13 位的方框图模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 358 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ㋊兎㘶Ⓟ SM 432；AO8 x 13 位的接线图 S0- CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ M L+ QV0 S0+ MQI0 QI1 QI2 QI3 CH0 CH2 CH3 QI4 QI5 QI6 QI7 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ MANA S1- QV1 S1 + S2- QV2 S2+ S3- QV3 S3 + S4- QV4 S4+ S5- QV5 S5+S6- QV6 S6+ S7- QV7 S7+ CH1 M ANA M ANA 29 30 31 32 33 34 35 36 3739 40 41 42 43 44 45 46 47 48 38 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 M 䟄☚戢⒉ 䟄㿐戢⒉ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ 图 5-45 SM 432；AO 8 x 13 位的接线图 模拟量模块 5.26模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016,
连接电隔离传感器 隔离传感器不与本地接地电位连接(机壳接地)
这一点适用于下列电源模块： ● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本 3 ● 6ES7407-0KR00-0AA0，版本≤ 5● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本≥ 10 ● 6ES7405-0DA02-0AA0，6ES7407-0DA02-0AA0● 6ES7405-0KA02-0AA0，6ES7407-0KA02-0AA0 ●6ES7405-0KR02-0AA0，6ES7407-0KR02-0AA0 ●6ES7405-0RA02-0AA0，6ES7407-0RA02-0AA0 内置的过热保护机制被触发时将表现出相同的特性
在特殊模块一节中介绍了可能的出错原因以及相应的纠正方法
当系统处于运行状 态时进行此类更改，即应用这些更改时，CPU 处于 RUN 状态的时间将超过 2.5 秒的 值
例如，DP 和 PN 的性能测量也发布在 此处
可以通过触摸接地的金属部件来达到 上述目的
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用于分配参数的工具 您可在 STEP 7 中为模拟量模块编程
电源模块 3.3 备用电池(可选) S7-400 自动化系统模块数据 46 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 3.4 操作员控件和指示灯 简介 S7-400 的各种电源模块基本上有相同的操作员控件和指示灯
模拟量模块 5.8 为模拟量模块分配参数 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 227 5.8.2 模拟量输入模块的参数 概述各模拟量输入模块根据各自的功能使用下表列出的参数和取值范围的子集
D B B 5 V 和 24 V 输出端短路或过载后 电压恢复期间出现故障 按下 FMR 按钮： 由闪烁变为 稳定发光状态 电源模块3.5 通过 LED 指示的故障/错误消息 S7-400 自动化系统模块数据 52 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 INTF LED LED DC5V LED DC24V 故障原因 补救措施 D B B 5 V 和 24V 输出端动态过载 检查电源模块的负载
依照 DIN EN 61131-2（对 应于 IEC 61131-2）测试了对此 EU 指令的符合性
模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 293 测量值平滑通常适用于模拟值平滑的信息在各章节中有介绍
这表示已经 分配了通道 0 和 1
对于未使用的通道，将“测量方法”参数中设置为“禁用”
这些表中的值适用于具有 相应测量范围的所有模块
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