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3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。

请注意:PLC读取驱动器参数时**使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)

举例如下:

(1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。

将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

(2) 之后,使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器,驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。

将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL)显示包括错误代码。

用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。


图5. 读取驱动器参数程序

西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商

图6. “写”请求数据块DB1


图7. 驱动器返回参数值数据块DB2

4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。

PLC写参数时只需使用SFC58,在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFC59,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8。

(1) 将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

(2) 将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后**将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。

用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”


SINAMICS G120C 标称功率:7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成: USS/MODBUS RTU; 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSB 196x 100x 203(高x宽x深) 外部 24V

大连西门子授权代理商交换机供应商采购以下做一详细介绍。 1. 组态PLC,设置通讯地址,建立通讯变量 1) 打开博图软件,创建新项目,并命名为KTP900_S7-300。完成后点击项目视图。 2) 西门子PLC硬件组态:插入CPU:CPU315-2PN/DP 3) 打开PLC设备与网络视图,点击315CUP的网口1,为CPU设置IP地址。 4) 创建变量表,并在变量表里面创建要通讯的变量。 5) 点击PLC项目,编译并PLC项目(可以先仿真),如图配置号PG/PC接口,搜索到建立好的设备,并。 2. 组态触摸屏并建立通讯 1) 双击添加新设备,插入KTP900 2) 点击确定按钮后,出现HIM组态向导,在PLC连接选项卡下,点击‘浏览’,选择刚才插入的PLC,并选择以太网接口,点击完成后进入触摸屏编程页面。 3) 查看连接信息 3. 绑定变量,组态画面 双击根画面,用拖拽的方式在画面中添加变量。打开PLC中的变量列表,拖拽‘溢流阀压力设定’变量至画面区。在属性界面可以编辑本变量控件。 4. 模拟运行,工程。 1) 选中HIM项目,编译并,点击仿真按钮。如图所示,溢流阀设定控件中变为0.0,说明成功。不成功会显示 2) 打开一个控变量表,把PLC至于在线状态,改变溢流阀压力设定值为30.0,在仿真页面看此控件值也变为30.0 3) 同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ,在控表里面检查其值的变化。西门子电机软启动器的常见故障1、电动机起不来电动机起不来的原因大致分两种情况:一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通,此时一相电路通过的是半波直流,电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用,不仅电机起不来,严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来,这是常见故障。前者在使用过程当中会发生,但几率**接触器的故障率。后者多发生在次投运调试,调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象,启动程序性能好,出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁可控硅击穿或,此类故障不分*,因厂家而易,但都比接触器的故障率低,而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。3.控制器烧坏相对于软启动器来讲,控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已*过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。4、软启动器误动作西门子G120变频器6SL3210-1KE18-8UB1-授权总代理商电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生,前者较普遍,后者只有两个*发生过。究其原因,一是产品质量问题,二是和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象,产*中此问题比较多。5、软启动器内部插接件接触不良软启动器内部插接件选用本来不是问题,这是内厂家容易忽略的问题,经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。大连西门子授权代理商交换机供应商采购● 通用性强,可用于三相全控桥,半控桥,双反星形晶闸管整流电路,三相晶闸管反并联交流调压电路(半控或全控),可接各类三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性负载; ●移相触发,标准模拟信号接口,方便与控制仪表的连接,控制信号可以是 0-10V 电压信号,也可以是4-20mA 标准电流信号,既可手动调节,又能自动控制; ●有同步和相序自适应电路,免去传统可控硅电路认定同步和相序的麻烦,使用与调试*其方便。同步信号输入电压是100V,无需外接电源; ● 触发输出:六路脉冲列触发,内置光纤发射模块以及光纤输出接口,功率≥6mW;触发脉冲移相范围:0-170º。 应用三相晶闸管控移相触发模块只需接入三相AC100V同步电压信号、4-20mA/0-10V控制角给定信号、脉冲禁止/工作信号即可,其功能可以有选择的使用。大连西门子授权代理商交换机供应商采购在安装西门子触摸屏软件的时候,不停地提示重新启动电脑,如图所示,而重启电脑无效时,应该怎么处理? 解决方法: 安装西门子触摸屏软件的时候,不停地提示重新启动电脑,而重启电脑无效时,**删除注册表项才能继续。大连西门子授权代理商交换机供应商采购第二、对变量进行组态。在变量里面选择温度值,然后在其属性里面选择“指针化”,在里面启用指针化功能,索引变量选择们这个“温度值指针”的变量,而后每一个索引值对应一个温度值 第三、建立一个文本列表,建立文本列表的作用是用来显示们当前显示的温度的名称,显示为哪一个通道的温度。新建一个文本列表,命名为“温度名称显示”在后面的“选择”项里面选择为范围。组态好下面的列表条目,当数值等于0的时候显示为1通道温度值。数字等于1的时候显示为2通道温度值 依次组态好剩余的列表条目 第四、对画面进行组态,在画面中拖放一个符号I/O域。对其进行组态,在其属性的常规项中把其类型模式设置为“输入/输出”,显示“文本列表”为们刚才建立的“温度名称显示”文本列表。过程变量选择建立的变量中的“温度值变量指针”这个变量 另外在温度值旁边建立一个I/O域,用来显示温度,在类型中设置为“输出”模式。变量连接为温度值,显示格式为十进制数。 组态好这些后,就可以实现们的这个功能。8、软起动器出现重复起动。故障原因有: ① 在起动过程中外围保护元件动作,接触器不能合,导致软起动器出现重复起动。(检查外围元件和线路) 9、在起动时出现过热故障灯亮,软起动器停止工作: ① 起动频繁,导致温度过高,引起软起动器过热保护动作。(软起动器的起动次数要控制在每小时不*过6次,特别是重负载一定要注意) ② 在起动过程中,保护元件动作,使接触器不能旁路,软起动器长时间工作,引起保护动作。(检查外围电路) ③ 负载过重起动时间过长引起过热保护。(起动时,尽可能的减轻负载) ④ 软起动器的参数整定不合理。时间过长,起始电压过低。(将起始电压升高) ⑤ 软起动器的散热风扇损坏,不能正常工作。(更换风扇)


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S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

二、S7-300/400与S120装置的连接

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三、驱动器站地址设置

1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:

(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1…126,本例中地址设置见下图。

注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源


(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

P918参数中设置的地址是无效的。

驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为:1.5Mbps

2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商

大连西门子授权代理商交换机供应商采购图.1

四、通讯报文设置

对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

表1.


报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时**将PLC控制请求置1(P854=1)。

注意:用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行

编译保存;之后打开Starter,核对报文结构是否一致,若不一致需在Starter

中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


图.2西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商


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DC/AC 驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

(2) 主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于,发送的频率(值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送;当组态的报文结构 PZD〉2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据

? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站

例子:SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

(1) 控制驱动器运行:

通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中*,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

(2)停止驱动器:

应发送控制字047E至驱动器。

(3)读取驱动器状态字及频率实际值:

PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商


图3. 控制程序

图4. DB10

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性数据传送模式允许:

? 交换大量的用户数据(多240 bytes)

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数

据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参

数通道结构)。

2. 参数请求及参数应答的结构

参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

表2.参数请求格式西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商


表3.参数应答格式


表4.参数请求及应答描述


表5.在DPV1参数应答中的错误值描述西门子G120变频器6SL3210-1KE21-3AB1-授权总代理商



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