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合控制程序采用SCL编写（SCL可以编写出结构清晰的复杂算法和复杂的过程控制程序）。按照系统功能，编写相应的FC接口控制程序，对数据对象进行分装，可重复调用。
项目中有一部分是与车站控制室的BAS系统进行通信，BAS系统
控制系统分为A、B两端，每一端对应一套控制系统并独立运行，每端各设有一台HMI人机界面，同一台HMI可对A、B两端设备状态进行监测，当控制权在HMI时，可通过HMI人机界面对现场设备下发控制指令（包括单设备控制和模式运行组合）。当控制权在BAS时，HMI只负责状态数据显示，不能对设备进行控制指令下发。三、控制系统完成的功能西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商
地铁环境控制系统涉及的控制对象主要包括：开关阀、调节阀、空调系统、风机（通风、排烟），因此在系统设计时将控制对象分为三大类：开关阀类、调节阀类和电机类。利用博途集成开发环境可*进行系统硬件组态。控制程序架构设计思路是将各个控制对象创建数据结构（见图4）描述并建立控制对象模型集合O映像区的建立，使系统工作变成一个采样控制系统，我们称之为数字采样控制系统。虽然不像硬件逻辑系统那样，随时反映控制器件工作状态变化对系统的控制作用，但在采样时刻则基本符合实际工作状态，西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商只要采样周期T足够小，采样频率足够高，我们就可以认为这样的采样系统足够符合实际系统的工作状态。
数字采样系统和一般常见的模拟采样控制系统是有差异的。模拟采样系统的采样对象是一个或几个模拟量，它们是随时间而连续变化的；而在采样系统中对它的处理是在采样时刻采集它们的实际瞬时值，在采样周期内将认为它们是不变的，并保持为采样值西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。在数字控制系统中，变量都是离散量，在两种状态之间变化，所以对系统变量关心的是它们的状态而不是数值的大小变化。在数字控制系统中输出变量的状态几乎和所有输入信息的状态有关，因此我们关心的是所有输入、输出变量的状态，采集量比较大。在模拟量采集系统中因为要对被采集的模拟量进行各种运算包括微分、积分运算，因此对采集周期T不仅要求它足够短，而且希望它是固定不变的。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商在数字采样系统中，由于涉及的运算关系多是逻辑关系，因此只要采样周期T足够小即可，而它在一定范围内的变化和影响都是次要的，因此我们可以利用循环扫描周期作为系统的采样周期。序，在执行中断子程序后的输出信息当然希望尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输入/输出阶段。又比如闭环控制系统，按照香农定理对系统确定了采样周期，它当然不可能与系统扫描周期一致，因此就希望在采样周期中系统能进行输入/输出的信息交换，以便及时采集到有关参数的数值进而实现控制西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。诸如此类，系统的周期性扫描与外设希望的及时响应矛盾的解决办法是设法将有关要输入/输出的信息分离出来，即这一部分信息的输入或输出与系统CPU的周期扫描脱离，利用*的硬件单元（如*响应I/O单元）或通过软件利用专门指令去执行某一I/O映像区的输入/输出（如利用定区I/O服务指令使定区的信息及时输入或输出，即**立即执行）。5.中断输入处理
在可编程序控制器系统中，中断输入处理是由一块*的特殊模板完成的。
有关中断的概念及处理的思路和一般微机系统基本是一样的，即当有中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的程序而转向执行相关的中断子程序；系统若有多个中断源时，它们之间按重要性有一个先后顺序的排队西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。系统由程序设定可以中断屏蔽等。此外，结合PLC工作的特点，中断的处理也有其特殊之处。
入。应采用在线式UPS向系统计算机、工作站、输入/输出通道等设备供电。UPS宜双机热备、故障自动切换。UPS的容量应满足系统需求，并留有20％～30％的余量，其蓄电池供电时间应不少于10min。宜采用智能的UPS，其监测信息与过程控制计算机接口相连。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商控制系统的其他设备，包括车辆减速器、转辙机、信号机、轨道电路、组合柜、雷达、测长测重设备、车轮传感器、光挡、车辆存在探测器、气象站等由驼峰电源屏供电。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商驼峰电源屏的技术性能应符合TB/T 1528.5的各项要求。室内、外直流电源应分别由不同的整流、稳压设备供电，并对地绝缘。
（2）动力室供电从20世纪60年代后期，我国铁路信号电源进入了一个不断改进、不断完善、不断发展的时期，出现了信号电源屏，并且随着技术的进步和铁路的发展，逐步形成了门类齐全的信号电源系列西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。从设备的智能化程度来看，铁路信号电源屏包括普通电源屏和智能电源屏。
普通电源屏主要是随着交流稳压技术的发展而发展的，较主要的区别是采用了不同的交流稳压器西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。交流稳压器技术主要经历了三个阶段，分别是自耦变压器稳压、感应调压器稳压和无触点补偿稳压器稳压。
在20世纪60年代中期，
信号电源屏刚出现时，采用自耦变压器、磁饱和稳压器进行稳压。它们稳压性能较差，可靠性不高。
20世纪70年代，开始采用感应调压器、稳压变压器进行稳压，稳压性能有所改善，但是具有响应速度较慢、体积大或负载性能差等缺点。
20世纪90年代，开始采用微电子补偿式（无触点自动补偿稳压器）来进行稳压西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商。该方式可靠性高，整个补偿系统无触点，无机械传动，响应速度快，稳压精度高。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商从控制器件发展角度看，信号电源屏的控制电路曾采用由晶体管分立元件组成的差动放大电路，后改用由集成运算放大器组成的比较放大电路。由CJ10型交流接触器改为交流电源转换接触器、西门子接触器，中间继电器改为电源屏用信号继电器。从保护器件发展角度看，用断路器代替熔断器，用隔离开关代替闸开关，大大提高了可靠性。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商驼峰电源屏是驼峰信号设备的供电装置，在驼峰调车场，继电器和转辙机电源有其特殊要求，在两路引入电源转换时不允许断电，应保转辙机正常转换，因而必须设置直流备用电源且能浮充供电。驼峰电源屏视所采用的转辙机类型不同，分为电动型和电空型两种，按容量分为15kV·A、30kV·A两种。西门子模块代理商|牡丹江PLC模块代理商
（1）中断的响应是在系统循环扫描周期的各个阶段。在可编程序控制器系统工作过程中，系统不仅对用户程序实行循环扫描，而且对输 系统处理和中断服务程序的启动t3。它也是一个随机变量，与同时申请中断
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