西门子PLC 模块6ES7511-1TK01-0AB0中国授权总代理商
ET200开关量输出是基于现场总线的分布式I/O，是为全集成自动化定制的开发的现场总线系统，它将现场设置连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信， 从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需几秒的时间。
ET200开关量输出主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，通过对信号进行前处理或后处理，可以简化控制，简化复杂的程序控制量。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。
ET200开关量输出详细介绍：
1、4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元；
2、4DO, 24VDC/2A, **型, 适用A0型基座单元；
3、4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元；
4、8DO, 24VDC/0.**, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）；
5、8DO, 24VDC/0.**, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）；
6、8DO, 24VDC/0.**, **型, 适用A0型基座单元；
7、8DO, 24VDC/0,**, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）；
8、16DO, 24VDC/0.**, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）；
9、16DO, 24VDC/0.**, 基本型, 适用A0型基座单元；
10、4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元；
11、4DO, 24..230VAC/2A, **型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元。

在控制系统中，如果遇到ET200开关量输出的通讯故障时，可以按照如下方法进行检查：
1、检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题，DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M，需要将个和后一个DP接头的终端电阻拨到ON，其他的DP接头的终端电阻拨到OFF；
2、检查ET200的电源是否正常，主控制PLC和ET200之间需要接口模块来进行通讯连接；这是需要确认模块的24V供电是否正常，是否有电压不足的情况出现；
3、每一个远程分布式I/O ET200都有一个固定的通讯地址，这个地址在硬件上是拨码开关的形式，而在软件组态中，需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致，另外系统中的所有地址不能出现重复的情况；
4、由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系，在通讯距离较长的情况下，通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率，以提高通讯过程的稳定性；
5、主控PLC可分布式I/O模块ET200之间的通讯电缆附近是否有干扰源，如：变频器、大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响，用户在进行电缆布线时，需要考虑干扰的情况。

ET200开关量输出的特点如下：
1、模块化系统，防护等级高，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
2、同时支持现场总线；
3、可以多扩展8或12个信号模块；
4、接口模块能够在软冗余系统中应用；
5、通过配置有源背板总线模块，可以支持带电热插拔功能；
6、可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
7、能够使用适用于危险区域内的信号模块。
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