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多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接,CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看,一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在特殊诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时,状态显示为 "连接建立",但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下,S7-400H站被配置为Modbus服务器,并使用多路端口502,则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端对应NetPro的连接ID。
注意
如果在双边冗余的情况下,S7-400 H站作为Modbus服务器仅接受每个端口仅1个连接,则必须在NetPro中为每个CPU配置两个不同端口号的未的被动连接。然后必须在MB_REDSV功能块的 id_0_a, id_1_a, id_0_b and id_1_b输入端进行相应的设置
通过CP 343-1实现单边冗余
以下CP 343-1支持单边冗余:
CP 343-1 Lean (订货号: 6GK7343-1CX10-0XE0) V2.1 及更高
CP 343-1 Standard (订货号: 6GK7343-1EX30-0XE0) V2.0.16 及更高
带有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必须连接到一个支持S7路由功能的SIMATIC S7模块上。此外,线路中包含的所有SIMATIC S7模块都必须支持S7路由功能。
同样,对于端口502来说仅需一个的连接。然后仅需设置功能块MB_REDSV的输入端id_0_a。
这个FAQ阐述并举例说明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能应用.
问题:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要满足什么条件?
解答:
通过SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO将SIMCODE pro设备连接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且对其进行组态和调试,这样就可以在工程师站,通过SIMOCODE ES 2007 Premium,对不同通讯网络进行组态
制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+,B-端子,不区分极性。
注意:MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。
MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数?
A至F尺寸MM440(内置制动单元MM440)必须设置以下参数,否则制动电阻无法发挥作用:
P1240=0,禁止直流电压控制器;
P1237>0,具体参数值以满足实际工艺要求并且制动电阻不过热为宜,根据工艺情况调试。
FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。
制动电阻如何选择?
制动电阻有两个重要的参数:阻值和功率?
制动电阻阻值选型原则:
制动单元(无论内置还是外置)规定了所能使用的制动电阻的较小阻值,小于该阻值可能损坏制动单元(因电流太大);
制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低,Udc max2/ Rmin = Pbrake resistor max ,Udc max为直流母线电压,较大直流母线电压一定的情况下,制动电阻阻值越大,制动电阻的较大功率就越小;
:制动电阻的阻值需要根据负载的较大制动功率与变频器的较小制动电阻阻值要求共同确定;必须保证制动电阻较大功率Pbrake resistor max >= 负载的较大制动功率。
制动电阻功率选型原则:
制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率,也就是制动电阻连续工作时的功率。必须保证制动电阻平均功率Pbrake resistor average >= 负载制动周期内的平均制动功率;
负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量,负载的制动周期有很大关系,需根据设备的工艺情况进行计算;
同时还需要保证制动电阻在较大制动功率情况下连续工作时间 <= 负载较大制动功率的连续制动时间;
注意:选型样本所**制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配,制动电阻连续工作较大时间为12S,周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以较大功率连续工作12S,12秒后仅能承担5%的较大制动功率,直到240秒后制动电阻得到充分的冷却,方可再次承担12秒的较大制动功率。
制动电阻选型实例
转动惯量为10Kgm² 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值,额定功率。
需要的数据:
电机及驱动 30kW
电机额定转矩 191Nm
减速时间 待定
重复周期时间 30 s
负载转动惯量 (J) 10 Kgm²
电阻阻值(R) 未知
电阻额定功率值(Pr) 未知
电阻工作电压 (V) 750V
首先较基本的一步是确定减速时间 (Tb ):
较大减速发生在电机额定转矩的150%。
较大值Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
较快的减速时间Tb :
可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子,令 =7s
计算减速时间为7s时需要的制动转矩:
制动功率为:
制动电阻阻值为:
电阻的额定功率为:由于制动电阻的工作为间歇性的,其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值(O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出,这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。
在这个例子中,减速时间设置为7秒,循环周期时间为30秒。
所选择的电阻的额定功率为:
实际上,在再生制动过程中,电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下,实际上**的制动电阻阻值是代表应用中的较小值,使用**的阻值有可能会产生额外的制动转矩。然而,由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定,制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。
制动能量的简单计算
例1: 某客户将MM440 应用在升降驱动设备上,并要求在6.25秒内以0.4m/s的速度下放500kg的重物,每30s重复一次该过程,应当如何计算制动功率?
重物的势能为: A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
较大功率为: P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均功率为: P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W
例2 :某驱动负载需要从2900RPM的速度降至为0,其驱动数据见表1,如何计算反馈回变频器直流侧的制动能量?
电动机额定功率 Pmotor N=5.5 KW
电动机效率 ŋmotor =0.865
电动机额定转速 N motor N= 2925 RPM
电动机转动惯量 J motor =0.015kgm2
负载转动惯量 J load =0.4 kgm2
电动机较高运行转速 nmax =2900RPM
制动时间 t brake appl =5s
负载工作周期 t cycle appl =15s
西门子S7-1200存储卡6ES7954-8LT03-0AA0
西门子PLC系列应用广泛,在各种工业自动化控制领域都有应用。其中西门子PLC S7-1200系列是一种中小型的控制系统,它有自身的特点和优势。目前在工业自动化控制系统中,西门子PLC S7-1200系列应用广泛,为控制系统的稳定运行提供了有力保。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的性能参数做一个介绍,供用户在配置时进行参考。
二、西门子PLC S7-1200系列性能参数
西门子PLC S7-1200系列的性能参数如下:
1.CPU类型
西门子PLC S7-1200的CPU主要有CPU1211C,CPU1212C,CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C。其中每种CPU都有三种类型,包括:DC/DC/DC,AC/DC/RLY,DC/DC/RLY。
2. 集成数字量I/O
CPU1211C集成6输入和4输出;CPU1212C集成8输入和6输出;CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C集成14输入和10输出。
3. 集成模拟量I/O
,CPU1212C,CPU1214C集成2输入;CPU1215C,CPU1217C集成2输入和2输出;
4. 过程映像区
所有的CPU都是1024 字节输入/1024字节输出;
5. 信号板扩展
所有CPU扩展都是1个;
6. 较大本地数字量I/O
CPU1211C为14个,CPU1212C为82个,CPU1214C,CPU1215C,CPU1217C为284个;
7. 较大本地模拟量I/O
CPU1211C为3个,CPU1212C为19个,CPU1214C为67个,CPU1215C为69个,CPU1217C为69个;
8. 通信模块扩展
上述5种CPU都是较多扩展3个。
开关电源输出电压低的原因
(1)220V交流电压输入电路和整流滤波电路对开关管提供的工作电压不够,超出脉宽调制电路的控制范围。
(2)负载电路存在过流引起开关电源负载加重而导致输出电压下降。
(3)开/关机接口电路处于待机状态,令开关电源工作于低频振荡状态其输出电压为待机状态下的度数。此类故障仅应于无预备电源,CPU预备状态下的工作电压由开关电源提供的机型。
(4)开/关机接口电路末端因故工作于开机或待机之间的状态,从而导致开关电源工作于待机与开机状态之间的工作频率,造成开关电源输出电压**待机值,**开机值。
(5)保护电路端因故障工作于导通状态,使电源进入弱振窄脉冲供电,引起开关电源输出电压下降。
(6)整流输出电路中的二极管和滤波电容,限流电阻损坏引起输出电压变低
(7)脉宽调制电路有问题,不能对开关电源输出电压的变化做出正切的响应,对电源开关管基极电压调整方向大小不对,从而造成开关电源输出电压低。
(8)正反馈电路中的正反馈电阻变大,放电二极管性能变差,正反馈量不足,导致振荡周期变长。振荡频率下降,从而引起开关电源输出电压低。
(9)它激式开关电源因未得到行逆成而工作**低频状态,造成输出电压低。
2、判断故障方法与步骤
(1)测行输出管集电极电压判断故障
(2)测开关电源各个输出端电压判断故障。
(3)输出电压下降比列大,有的输出电压下降比列小。
开关电源输出电压高的检修技巧
影响开关电源输出电压高的原因:
(1)对局有倍压整流的机型,在市电正常的情况下错误工作于倍压整流状态(只使用于部分新型遥控彩色电视机)
(2)脉宽调制电路问题
(3)振荡电容容量下降。
(4)主负载(行扫描电路)未工作造成开关电源负载变轻引起输出电压升高
硬件诊断是判断设备故障的重要途径。当CPU不能正常工作时,除了CPU内部的逻辑外还需要判断该故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多个途径来诊断CPU硬件的状态。
诊断方法介绍通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器(SM)的数值这三种方式来诊断S7-200 SMART PLC的硬件故障,这三种方式可以一起使用。
1. 模块指示灯S7-200 SMART CPU有一个ERROR状态指示灯,EM扩展模块有一个DIAG状态指示灯,SB电池信号板上有一个Alarm指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图1. 模块指示灯所示。
图1. 模块指示灯
注意:
硬件模块上的指示灯仅仅提示用户:CPU、EM模块、SB信号板是否有故障,而不是直接告诉用户模块的故障是什么,因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器(SM)的数值。
2. S7-200 SMART CPU信息
S7-200 SMART CPU具有一定的自诊断功能,通过查看CPU信息的方式能*有效地得到CPU的状态信息。查看方法:在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC”选项,在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”,如下图2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中,除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态,还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。
图2. PLC信息的查找方法
图3. PLC信息
注意:
CPU的信息是实际CPU的内部信息,因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
从CPU的错误信息窗口中可以得到CPU致命错误、非致命错误、当前IO错误的信息提示。还包括CPU的产品序列以及固件版本
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